[发明专利]一种偏航控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种偏航控制方法，其特征在于，包括：

确定风力发电机组所处区域的第一风速；

判断所述第一风速是否达到预设阈值；

当所述第一风速达到预设阈值时，则控制所述风力发电机组进入扩展偏航模式；

监测所述风力发电机组的报警信息；

当所述报警信息为所述风力发电机组在所述扩展偏航模式运行期间所述风力发电机组的报错参数时，则控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行，所述报警信息列表为可忽略的报警信息集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行之后，所述方法包括：

监测所述风力发电机组所处区域的第二风速；

当所述第二风速低于所述预设阈值时，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式之前，所述方法还包括：

上报所述报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对所述报警信息进行处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述报警信息不为所述风力发电机组在所述扩展偏航模式运行期间的报错参数时，所述方法还包括：

控制所述风力发电机组停止运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一风速未达到预设阈值时，所述方法还包括：

控制所述风力发电机组保持当前的偏航模式。

6.一种偏航控制系统，其特征在于，包括：

控制器、风力发电机组以及风速测试装置；

所述控制器与所述风力发电机组以及所述风速测试装置通信连接；

所述风速测试装置用于检测所述风力发电机组所处的区域的风速，并将所述风速发送至所述控制器；

所述控制器用于当所述风速达到预设阈值时，控制所述风力发电机组进入扩展偏航模式；

所述控制器还用于监测所述风力发电机组的报警信息，并当所述报警信息为所述风力发电机组在所述扩展偏航模式运行期间所述风力发电机组的报错参数时，控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行，所述报警信息列表为可忽略的报警信息集合。

7.根据权利要求6所述的偏航控制系统，其特征在于，所述风速测试装置包括：

风向传感器以及风速传感器；

所述风向传感器用于监测所述风力发电机组所处区域的风向；

所述风速传感器用于监测所述风力发电机组所处区域的风速。

8.根据权利要求6或7所述的偏航控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行之后，上报所述报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对所述报警信息进行处理。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1至5中任意一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述方法的步骤。