[发明专利]一种无人驾驶泊车系统在审
| 申请号： | 201711500006.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109955847A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李宗鑫 | 申请（专利权）人： | 天津品赞科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/11;B60W10/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清区京滨工*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 泊车 无人驾驶 泊车系统 三级模式 一级模式 车位 机动车 超声波测距传感器 拥挤 激光测距传感器 场景 环境传感器 车辆通过 定位模块 控制模块 融合检测 自动泊车 自动状态 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶泊车系统，包括泊车定位模块、泊车控制模块、泊车完成模块，其特征在于，借助机动车的环境传感器确定所述机动车的周围环境的数据，确定泊车场景，该泊车场景分为三级，分别是一级模式、二级模式和三级模式，所述一级模式是拥挤，所述二级模式是一般拥挤，所述三级模式是空旷。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶泊车系统，其特征在于，所述一级模式是环境传感器确定所述机动车周围0-1米内有其他障碍物；所述二级模式是环境传感器确定所述机动车周围1-5米内有其他障碍物，所述三级模式是环境传感器确定所述机动车周围5-10米内有其他障碍物。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶泊车系统，其特征在于，确定泊车场景后，启动所述泊车定位模块：寻找并前往合适的泊车空位。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶泊车系统，其特征在于，寻找到所述的泊车空位时，启动泊车控制模块，控制车辆自动进行挡位、方向和速度控制，进行泊车。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶泊车系统，其特征在于，所述泊车完成模块：泊车完成，手机APP显示泊车成功，断开车辆网络。
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