[发明专利]一种导管的送管装置

权利要求书

1.一种导管的送管装置，其特征在于：包括支撑底板(40)，支撑底板(40)的一侧固设有机架(41)，支撑底板(40)的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘(420)，送料盘(420)的底部连有送料底盘座(421)，送料底盘座(421)下连接有驱动电机(422)，所述驱动电机(422)用于送料盘(420)输送医用导管(42)；所述送料盘(420)连接一能够从送料盘(420)获取固定长度医用导管(42)的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置(400)、第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)和第二导向装置(454)和定位装置(460)；所述定位装置(460)包括送管底板(410)，固设于送管底板(410)上的导向管固定块(412)和若干引管固定块(413)，导向管固定块(412)上连接有导向管(414)，引管固定块(413)上连接有引管(415)，所述导向管(414)沿水平方向固定在导向管固定块(412)上，所述引管(415)沿水平方向固定在若干引管固定块(413)上，所述导向管(414)和引管(415)内具有沿轴向贯穿的可供导管(42)插入的导向孔；导管(42)依次穿过第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)、第二导向装置(454)和定位装置(460)；支撑底板(40)上形成有连接孔(450)，第二导向装置(454)的导向轮位于连接孔(450)内，且导向轮底部与导向管(414)的导向孔在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述导向管(414)的进口端具有喇叭状的扩口部(416)。

3.根据权利要求2所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述导向管(414)与引管(415)之间留有间隙，与此相对应的，送管底板(410)上固设有抓取装置，抓取装置与导向管(414)和引管(415)之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块(420)、夹持气缸(417)和两个相对称的夹持块(418)，夹持气缸(417)固设于气抓固定块(420)上，气抓固定块(420)固设于送管底板(410)上夹持气缸(417)的端部形成有滑动槽(419)；两个夹持块(418)滑动布设于滑动槽(419)内，相对称的夹持块(418)位于导向管(414)和引管(415)的间隙之间，通过夹持气缸(417)带动两个夹持块(418)用于夹持导管(42)。

4.根据权利要求1所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述限位装置(400)包括限位底板(430)和限位滚轮立板(431)；限位底板(430)与限位滚轮立板(431)垂直连接；所述限位底板(430)上设有可自由转动的两个竖直转轮(432)，限位滚轮立板(431)上设有可自由转动的两个横向转轮(433)；限位滚轮立板(431)上还设有感应底板(434)，感应底板(434)上转动连接有检测板(435)与此相对应的，限位底板(430)上设有与检测板(435)相对应的传感器(436)；导管(42)依次穿过两个横向转轮(433)之间、两个竖直转轮(432)之间、传感器(436)与检测板(435)之间，连接于第一导向装置(451)上。

5.根据权利要求1或4所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述第一导向装置(451)包括第一导向板(480)，第一导向板(480)上连有第一滑轮(481)和用于引导医用导管滑动方向的两个第一滚轮(482)；两个第一滚轮(482)分别位于第一滑轮(481)的底部和靠近支撑底板(40)一侧；与此相对应的，所述第二导向装置(454)包括第二导向板(483)，第二导向板(483)上连有第二滑轮(484)和用于引导医用导管滑动方向的两个第二滚轮(485)；两个第二滚轮(485)分别位于第二滑轮(484)的底部和远离支撑底板(40)一侧，第二滑轮(484)位于连接孔(450)内，且第二滑轮(484)底部与导向管(414)的导向孔在同一平面上。