[发明专利]钣金型材的柔性挤压成型设备

说明书

本发明涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的钣金型材的柔性挤压成型设备。一种钣金型材的柔性挤压成型设备，包括输出机构、夹紧机构、扭转机构、骨架，所述输出机构、夹紧机构、扭转机构固连于所述骨架上，所述输出机构用于将钣金条逐条输出并推出一段距离，所述夹紧机构用于将所述钣金条进行夹紧固定，所述扭转机构用于将所述钣金条进行扭转九十度。本发明钣金型材的柔性挤压成型设备实现了钣金条的自动排序、输出、夹紧及扭转，实现了钣金条加工的无人化作业。

技术领域

本发明涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的钣金型材的柔性挤压成型设备。

背景技术

电气装配是传统的劳动力密集型制造业的代表，对劳动力需求极大，且人工一般从事大量简单重复的劳动。本发明的研究对象是钣金条的自动化扭转加工，目前该工作需要大量人工进行手工装配，效率低下且质量难以保障，因此需要转型升级，实现自动化改造。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种钣金型材的柔性挤压成型设备，用于将数量众多、状态无序的钣金条实现逐条、有序的输出，并由推料机构将钣金条实现进行推出，由夹紧机构将钣金条实现固定，由扭转机构将钣金条的一端扭转九十度；本发明钣金型材的柔性挤压成型设备实现了钣金条的自动排序、输出、夹紧及扭转，实现了钣金条加工的无人化作业。

本发明钣金型材的柔性挤压成型设备中，包括：输出机构、夹紧机构、扭转机构、骨架，所述输出机构、夹紧机构、扭转机构固连于所述骨架上；

所述输出机构用于将钣金条逐条输出并推出一段距离；

所述夹紧机构用于将所述钣金条进行夹紧固定；

所述扭转机构用于将所述钣金条进行扭转九十度。

优选地，所述输出机构，包括：输送带、输送电机、料槽、拨料电机、拨料轴、凸轮、推料机构，所述输送电机连接于所述输送带，所述料槽位于所述输送带的上部；所述拨料轴活动连接于所述料槽，所述拨料电机通过链传动机构连接于所述拨料轴，所述拨料轴上固连有所述凸轮；所述推料机构位于所述输送带的上部，所述推料机构用于实现钣金条的逐条推出；所述推料机构包括：推动气缸、推板、导轨、推杆，所述推动气缸和所述钣金条成平行布置，所述推动气缸的活塞杆的末端固连于所述推板，所述推板活动连接于所述导轨，所述导轨和所述钣金条成平行布置；在所述推板的下部固连有用于推动所述钣金条的推杆。

优选地，所述夹紧机构包括：紧固手指气缸、压杆、压板、转轴、轴承座，所述紧固手指气缸的紧固气缸手指固连于所述压杆的两端，所述紧固手指气缸固连于所述转轴，所述转轴活动连接于所述轴承座；所述压杆的内侧固连有所述压板。

优选地，所述压板的材料为聚氨酯材料。

优选地，所述扭转机构包括：滑动支架、推拉气缸、无杆气缸、推拉导轨、齿条、芯轴、齿轮、推料导轨、浮动接头、夹紧手指，所述推料导轨固连于所述骨架，所述滑动支架活动连接于所述推料导轨，所述无杆气缸与所述推料导轨平行布置，所述滑动支架固连于所述无杆气缸的活塞杆；所述推拉导轨固连于所述滑动支架，所述齿条活动连接于所述推拉导轨；所述推拉气缸的气缸体固连于所述滑动支架，所述推拉气缸的活塞杆通过所述浮动接头连接于所述齿条的一端；所述滑动支架上活动连接有所述芯轴，所述芯轴上固连有和所述齿条相匹配的所述齿轮，夹紧手指固连于所述芯轴。

优选地，所述夹紧手指的数量为四个。

优选地，所述拨料电机沿旋转方向做顺时针方向转动，所述拨料电机带动所述拨料轴和凸轮做顺时针方向转动。

优选地，在所述导轨的末端设置有用于对所述推板实现缓冲功能的阻尼器。