[发明专利]物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法有效

专利信息
申请号: 201711500780.6 申请日: 2016-10-18
公开(公告)号: CN108298342B 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 余胜东 申请(专利权)人: 温州职业技术学院
主分类号: B65H3/06 分类号: B65H3/06;B65H5/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325000 浙江省温州市瓯海区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 工作台 端部限位板 定位装置 柔性输送 气悬浮 限位板 侧边 自动化输送设备 柔性材料 分页机 侧部设置 垂直布置 空气输送 纸张输送 出料口 九十度 就位 前部 气管 校正
【说明书】:

本发明涉及一种自动化输送设备,尤其涉及一种用于柔性材料的自动化输送设备。本发明公开了一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法,包括:分页机、工作台、侧边限位板、端部限位板、一号气管,所述工作台位于所述分页机的出料口的前方,所述工作台的前部设置有所述端部限位板,所述工作台的侧部设置有所述侧边限位板,所述侧边限位板和所述端部限位板成九十度垂直布置。本发明提供了一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法,用于输送纸张等柔性材料,将一叠纸张,从中输送书一张纸张,通过空气输送的方式将该纸张输送至预定的位置,并利用气流将纸张进行校正,所述纸张在所述工作台上就位后,使纸张准确地到达预定的位置,并调整好姿态。

技术领域

专利申请为分案申请,母案的申请号为201610922330.5。本发明涉及一种自动化输送设备,尤其涉及一种用于柔性材料的自动化输送设备。

背景技术

类似于制作等柔性材料,由于结构本身比较柔软,材料在输送过程中容易发生变形,因此,不能采用机械手手爪进行夹持或者抓取。又由于,纸张具有一定的透气性,因此不能采用真空吸盘进行吸附式抓取。因为采用真空吸盘进行吸附的话,往往会一下次吸附上三四张纸张。

在印刷品的制作过程中,需要将纸张一张一张的进行分页并输送。本发明公开了一种新的纸张输送本办法,具有结构简单,维护方便的特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法,利用空气实现了对纸张的输送及校正,在纸张的输送过程中,纸张一种处于向前的运动过程中,输送效率高,校正速度快。

本发明公开了一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法,包括:分页机、工作台、侧边限位板、端部限位板、一号气管,所述工作台位于所述分页机的出料口的前方,所述工作台的前部设置有所述端部限位板,所述工作台的侧部设置有所述侧边限位板,所述侧边限位板和所述端部限位板成九十度垂直布置;

所述分页机包括:搓纸辊子、载料板、料槽板,所述载料板的内部放置纸张堆,所述纸张堆位于所述载料板的上部,所述搓纸辊子位于所述载料板的上部;

所述侧边限位板和所述端部限位板的夹角处为限位角;所述一号气管位于所述工作台的侧部,所述一号气管的中心轴线延伸至所述限位角;气流的方向由所述一号气管指向所述限位角;

纸张包括:侧边、端边、顶角,所述侧边和所述端边相邻,所述侧边和所述端边的夹角处为所述顶角;所述纸张在所述工作台上就位后,所述侧边限位板和所述侧边相匹配,所述端部限位板和所述端边相匹配。

本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法,包括以下工艺步骤:

A、所述一号气管开启,所述一号气管内部的气流压力为0.2兆帕至0.4兆帕,所述一号气管内径为二毫米至五毫米,气流从所述一号气管中吹出;

B、所述分页机将所述纸张堆中的所述纸张进行分页,所述搓纸辊子转动,使所述纸张从所述出料口处输出,所述纸张的速度为0.1米每秒至0.5米每秒;

C、所述纸张离开所述出料口后,所述一号气管使所述纸张处于悬浮状态并脱离所述工作台,并推动所述纸张往所述端部限位板的方向运动;

D、所述纸张的端边到达所述端部限位板,所述纸张的侧板到达所述侧边限位板;

E、所述一号气管的气流逐渐关闭,使所述一号气管内的气压在二秒钟至五秒钟的时间内逐渐降低为标准大气压,直到所述一号气管关闭,所述纸张降落于所述工作台上。

优选地,在所述工作台的一侧还设置有二号气管,所述二号气管面向所述侧边限位板,气流由所述二号气管指向所述侧边限位板。

优选地,所述二号气管内部的气流压力为0.1兆帕至0.2兆帕,所述二号气管内径为二毫米至五毫米。

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