[实用新型]一种半自动的玉米脱粒装置

权利要求书

1.一种半自动的玉米脱粒装置，它是由电动机（1）、固定板（2）、脱粒机构（3）、第一固定元件及第二固定元件、半自动部件构成，其特征在于：所述电动机（1）的传动轴（11）伸出电动机右侧面，传动轴（11）上具有圆柱体形的第一轴孔（12）及圆柱体形的第二轴孔（13），第一轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第二轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第一轴孔的轴线与第二轴孔的轴线相垂直但异面，第一轴孔、第二轴孔都为圆柱体形孔，第一轴孔贯穿传动轴，第二轴孔贯穿传动轴，第一轴孔靠近电动机的右侧面，第一轴孔远离电动机的右侧面；

所述固定板（2）上具有贯穿固定板的过轴孔（26），过轴孔（26）的直径大于传动轴（11）的直径，过轴孔的外侧具有容置槽（25）, 容置槽是从固定板的右表面向固定板的左表面方面凹陷的，容置槽并未贯穿固定板，容置槽外具有在容置槽外对称分布的第一固定孔（21）、第二固定孔（22）、第三固定孔（23）及第四固定孔（24），第一至第四固定孔都是贯穿固定板的，从固定板的右表面向固定板的左表面方向看，第一至第四固定孔逆时针分布；

所述脱粒机构（3）由圆柱体形的脱粒筒体（31）及与脱粒筒体相连的脱粒头（32）构成，脱粒筒体内部中空的，脱粒筒体（31）的直径小于容置槽（25）的直径；脱粒头由中空的圆台柱做成，脱粒头的左侧的直径比脱粒头的右侧的直径大，脱粒头的左侧的直径与脱粒筒体的外表面直径一样大，脱粒头的左端截去部分形成对称分布的第一刮刀（321）、第二刮刀（322）、第三刮刀（323）及第四刮刀（324），从脱粒头的右侧向脱粒头的左侧方向看，第一至第四刮刀逆时针分布，第一刮刀与第二刮刀之间具有间隙、第二刮刀与第三刮刀之间具有间隙、第三刮刀与第四刮刀之间具有间隙、第四刮刀与第一刮刀之间具有间隙；脱粒筒体内壁及脱粒头内壁形成容粒腔（33），容粒腔（33）中，从脱粒筒体（31）的左侧向右侧方向具有凸出的凸出部件（39），凸出部件（39）上具有沿凸出部件的轴线贯通的容轴孔（391），容轴孔（391）的直径大于传动轴（11）的直径，容轴孔与容粒腔相连通；脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体上、下表面及凸出部件的第一固定轴孔（34），脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体前、后表面及凸出部件的第二固定轴孔（35），第一固定轴孔（34）靠近脱粒筒体（31）的左表面、第二固定轴孔（35）远离脱粒筒体（31）的左表面，第一固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第二固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第一固定轴孔的轴线与第一固定轴孔的轴线异面垂直，容轴孔（391）的轴线、脱粒筒体的轴线、脱粒头的轴线三者重合，脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体侧面且沿脱粒筒体侧面周向分布的第一出粒孔（36）、第二出粒孔（37）及第三出粒孔（38）；第一出粒孔、第二出粒孔及第三出粒孔都位于凸出部件（39）的右侧；

所述的半自动的玉米脱粒装置中，电动机（1）的传动轴（11）穿过过轴孔（26），并伸入到容轴孔（391）中，将脱粒筒体（31）的左端面伸入到容置槽（25）中，第一固定元件穿过第一固定轴孔（34）及第一轴孔（12）将电动机（1）与脱粒机构（3）进行固定，第二固定元件穿过第二固定轴孔（35）及第二轴孔（13）将电动机（1）与脱粒机构（3）进行固定，所述第一固定元件、第二固定元件是螺杆螺母结构；脱粒筒体（31）与固定板（2）是不接触的；

所述半自动部件由出渣滑槽（51）、动力底座（61）、轨道（62）、进退部件（63）、第二夹具（64）、第二夹具槽（65）、防滑部件（66）、流水线本体（7）、容物槽（71）、流水线驱动部件（72）、第二辊轮（73）、第一辊轮（74）、第三辊轮（75）、第四辊轮（76）、第一立柱（81）、信号发射装置（82）、第二立柱（83）、信号接收装置（84）、搬动装置（91）、运动杆（92）、运动臂（93）、夹持连接部件（94）、夹钳（95）、控制单元构成；其中：流水线本体（7）为封闭的带状结构，多个容物槽（71）以相同的间距设置在流水线本体（7）的上表面且容物槽（71）的凹槽向上，第一辊轮（74）安装在流水线本体（7）左上角、第二辊轮（73）安装在流水线本体（7）左下角、第三辊轮（75）安装在流水线本体（7）右下角、第四辊轮（76）安装在流水线本体（7）右上角、第一至第四辊轮的部分都位于流水线本体（7）围成的内部空间中，流水线驱动部件（72）安装在第一辊轮（74）的后端并提供动力使流水线本体（7）的上表面向左运动, 流水线驱动部件（72）是步进式电机，流水线驱动部件（72）在控制单元的驱动下，每接收到一个前进信号就带动流水线本体（7）运动一个工位距离，相邻的容物槽（71）之间的距离为一个工位距离；出渣滑槽（51）位于流水线本体（7）的左侧且出渣滑槽（51）从距离流水线本体（7）的左侧到远离流水线本体（7）的左侧，向下倾斜，第一限位边（52）位于出渣滑槽（51）的后端边缘且是向上的，第二限位边（53）位于出渣滑槽（51）的前端边缘且是向上的；动力底座（61）位于流水线本体（7）的前面，轨道（62）位于动力底座（61）上方，进退部件（63）位于轨道（62）上方，第二夹具（64）位于进退部件（63）上方，第二夹具槽（65）位于第二夹具（64）上，防滑部件（66）位于第二夹具槽（65）内壁，进退部件（63）在控制单元的指令下可以沿轨道（62）前进或后退，玉米棒（9）放在第二夹具（64）的第二夹具槽内后，在控制单元的指令下第二夹具（64）可以夹紧或松开玉米棒（9）；第一立柱（81）安装在流水线本体（7）的后面，用于发送红外线信号的信号发射装置（82）位于第一立柱（81）近上端，第二立柱（83）安装在流水线本体（7）的前面，用于接收红外线信号的信号接收装置（84）位于第二立柱（83）近上端，信号发射装置（82）安装的高度与信号接收装置（84）安装的高度是一样的，信号发射装置（82）安装的高度比容物槽（71）上表面底部的高度高出（10）-（20）mm,信号接收装置（84）接收到的信号反馈至控制单元，当有玉米棒（9）放入容物槽（71）内时信号接收装置（84）发送给控制单元的信号为高电平信号，当容物槽（71）内无玉米棒时信号接收装置（84）发送给控制单元的信号为低电平信号，第二立柱（83）位于进退部件（63）与流水线本体（7）之间,在流水线本体（7）静止状态时，总有一个容物槽（71）位于第一立柱（81）与第二立柱（83）之间且此容物槽、第一立柱（81）、第二立柱（83）、进退部件（63）四者的对称平面相重合；搬动装置（91）位于流水线本体（7）的前面，搬动装置（91）位于动力底座（61）的左面，运动杆（92）安装在搬动装置（91）上，搬动装置（91）可以使运动杆（92）向上及向下运动，搬动装置（91）可以使运动杆（92）沿其运动杆（92）顺时针和逆时针转动，运动臂（93）的一端安装在运动杆（92）上，夹持连接部件（94）安装在运动臂（93）的另一端的下方，夹钳（95）安装在夹持连接部件（94）的下方，夹钳（95）具有一个倒U形的开口，在倒U形开口的顶部安装有长度探测传感器，在控制单元的指令下夹钳（95）夹紧或松开玉来棒（9），长度探测传感器将探测到的长度值传送到控制单元，根据该长度值控制单元控制进退部件（63）的前进及后退值。