[实用新型]一种机器人用行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人行走机构技术领域，具体为一种机器人用行走机构。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。行走机构是机器人工作的重要组成部分之一。

目前市场上的行走机构种类数量已经有了不少，但是现有的行走机构形式单一，要么是滚轮带动，要么是行走机构带动，而且滚轮带动时，遇到崎岖的路面，机器人容易翻到，另外，现有的行走机构只能做到行走这一个功能，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用行走机构，以解决现有的行走机构形式单一，要么是滚轮带动，要么是行走机构带动，而且滚轮带动时，遇到崎岖的路面，机器人容易翻到，另外，现有的行走机构只能做到行走这一个功能，实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用行走机构，包括连杆、备用支撑脚和齿轮驱动装置，所述连杆下方安装有第一旋转轴，且第一旋转轴正下方安装有电机箱，所述电机箱两侧安置有支撑杆，所述齿轮驱动装置上方与电机箱内部相连接，且齿轮驱动装置安装在支撑杆内部，所述齿轮驱动装置下方与第二旋转轴相连接，所述第二旋转轴之间安装有活动连杆，且第二旋转轴外侧与脚轮相连接，所述脚轮外侧通过弯管与侧轮相连接，所述备用支撑脚上安装有支撑腿，且备用支撑脚安装在第一旋转轴后方，所述支撑腿与第一旋转轴下方相连接，且第一旋转轴上安装有电池盒，所述电池盒表面设置有把手，且电池盒内部安置有蓄电池，所述支撑腿中部安装有关节轴，且关节轴之间安装有差位杆，所述支撑腿底部设置有抓地爪，且支撑腿下方内部安装有加热器，所述加热器通过电线与蓄电池相连接。

优选的，所述第一旋转轴旋转范围为0-45°。

优选的，所述脚轮和侧轮的宽度范围为5-12cm。

优选的，所述脚轮和备用支撑脚之间夹角设置为45°。

优选的，所述加热器设置为拆卸式结构装置。

优选的，所述抓地爪材质设置为钢制，且其设置为棱锥结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用行走机构在第一旋转轴下方安装有脚轮和备用支撑脚，脚轮和侧轮的宽度范围为5-12cm，增加与地面的接触面积，提高稳定性，而且当机器人即将翻到时，备用支撑脚可以起到支撑的作用，避免摔倒，造成损坏，另外，备用支撑脚下方内部安装有加热器，路面有积雪或冰时，可以利用加热器将其融化，既方便了行人，又增加了功能性，提高实用性，同时备用支撑脚底部的抓地爪材质设置为钢制，且其设置为棱锥结构，提高了防滑性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型备用支撑脚正面结构示意图。

图中：1、连杆，2、第一旋转轴，3、电机箱，4、脚轮，5、支撑杆，6、侧轮，7、备用支撑脚，8、弯管，9、第二旋转轴，10、齿轮驱动装置，11、活动连杆，12、加热器，13、抓地爪，14、关节轴，15、差位杆，16、电线，17、支撑腿，18、蓄电池，19、电池盒，20、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。