[实用新型]正多面体激光雷达结构

权利要求书

1.一种正多面体激光雷达结构，其特征在于：包括：

正多面体底座，呈正多面体形状，其中，正多面体的面数为N；

调制激光模组，用于投射激光，设于正多面体的各个面上，包括激光源和光调制器；以及

感测模组，用于感测激光投射到物体上反射回来的激光信号或者感测激光照射物体时的影像资讯，设于正多面体的各个面上；或者

正多面体底座，呈正多面体形状，其中，正多面体的面数为N；

调制激光模组，用于投射激光，设于正多面体的(N-M)个面上，包括激光源和光调制器，其中，M为小于N的整数；以及感测模组，用于感测激光投射到物体上反射回来的激光信号或者感测激光照射物体时的影像资讯，设于正多面体的(N-M)个面上，并且与调制激光模组匹配设置，以使正多面体底座的M个面上没有设置调制激光模组和感测模组。

2.根据权利要求1所述的正多面体激光雷达结构，其特征在于：所述正多面体为正十二面体，即面数N＝12，感测模组的镜头视角范围不小于900°/N＝75°，调制激光模组激光投射视角范围不小于900°/N＝75°。

3.根据权利要求1所述的正多面体激光雷达结构，其特征在于：所述正多面体为正二十面体，即N＝20，感测模组的镜头侦测视角不小于900°/N＝45°，调制激光模组激光投射视角范围不小于900°/N＝45°。

4.根据权利要求1所述的正多面体激光雷达结构，其特征在于：正多面体底座的各个面上或者(N-M)个面上设有一个感测模组和一个调制激光模组。

5.根据权利要求2或3所述的正多面体激光雷达结构，其特征在于：正多面体底座的各个面上或者(N-M)个面上各设有一个感测模组和多个调制激光模组，其中，正十二面体的各个面上设置五个调制激光模组，正二十面体的各个面上设置三个调制激光模组。

6.根据权利要求5所述的正多面体激光雷达结构，其特征在于：在正十二面体的正五边形面上，五个调制激光模组设于正五边形的顶角处，一个感测模组设于正五边形的中心处，此时调制激光模组激光投射视角范围不小于900°/N/5＝15°，五个调制激光模组拼接起来即可覆盖其所在的面负责侦测的视角空间；或者，在正二十面体的正三角形面上，三个调制激光模组设于正三角形的顶角处，一个感测模组设于正三角形的中心处，此时调制激光模组激光投射视角范围不小于900°/N/3＝15°，三个调制激光模组拼接起来即可覆盖其所在的面负责侦测的视角空间。

7.根据权利要求1所述的正多面体激光雷达结构，其特征在于：光调制器为将光束放大的透镜。

8.根据权利要求1所述的正多面体激光雷达结构，其特征在于：所述光调制器为衍射光学组件或者微型反射镜阵列。

9.根据权利要求1所述的正多面体激光雷达结构，其特征在于：没有设置调制激光模组和感测模组的面数M＝1。