[实用新型]基于磁流变效应的机械抓手

权利要求书

1.基于磁流变效应的机械抓手，包括上基座及下基座，上基座与机械臂连接，下基座与上基座固定连接，下基座固定有装填有磁流变液的囊，在下基座上对应于囊的位置固定有电磁线圈。

2.如权利要求1所述的基于磁流变效应的机械抓手，上基座的中部向下凸起，凸起部与下基座的中部凹孔相配合，上、下基座通过螺栓连接，囊的开口环绕上基座的凸起固定于上、下基座之间；下基座的下半部分为开口形状，囊突出于下基座的开口；在下基座的外部对应于囊的位置固定有电磁线圈。