[实用新型]一种机器人抓取装置

权利要求书

1.一种机器人抓取装置，包括连接杆(1)、丝杠(5)、橡胶垫块(7)、刻度标杆(8)、滑动器(10)和内支撑环紧固器(13)，其特征在于：所述连接杆(1)下方安装有装置主体(2)，且装置主体(2)左右两侧设置有变速箱(3)，所述变速箱(3)外部安装有伺服电机(4)，所述丝杠(5)外侧连接有变速箱(3)，且丝杠(5)内侧设置有抓取板(6)，所述橡胶垫块(7)外部固定有抓取板(6)，所述刻度标杆(8)外部设置有装置主体(2)，且装置主体(2)下方设置有滑动轨(9)，所述滑动器(10)上方连接有滑动轨(9)，且滑动器(10)下方安装有内支撑环(11)，所述内支撑环(11)内部设置有弹性环槽(15)，且弹性环槽(15)内部安装有弹簧(14)，所述内支撑环紧固器(13)外部连接有滑动器(10)，所述弹簧(14)外侧设置有弹性环(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述装置主体(2)与内支撑环(11)的连接方式为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述内支撑环(11)左右两侧共设置两个，且内支撑环(11)上均匀分布有弹性环(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述弹性环(12)的外侧端部形状为外凸圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述弹性环槽(15)的槽口外形尺寸与弹性环(12)横截面的外形尺寸相吻。