[实用新型]一种多功能悬臂式掘进机

说明书

技术领域

本实用新型属于掘进机技术领域，尤其涉及一种多功能悬臂式掘进机。

背景技术

悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。但是目前施工场地应用的悬臂掘进机在把演示割破下来时，在进行破碎转载机、运输过程中操作不方便，悬臂掘进机切割臂上下左右摆动不灵敏，不能切割任意形状的巷道断面，而且切割出的表面不够精确、平整，不能很好的起到支护作用，在更换巷道施工过程中，机器调动不够灵活，转弯、爬坡不够灵敏，很难适应复杂地质环境。

中国专利申请号为201310510949，1，发明创造的名称为悬臂式掘进机，包括主体部，所述的主体部安装于行走部上，所述的主体部还连接液压系统、截割部、铲板部和一运部，所述的一运部下方安装后支撑部，所述的后支撑部还具有润滑系统和电气系统；所述的截割部还具有水系统。

现有的悬臂式掘进机存在着不方便清理灰尘，智能化低和不方便拆卸的问题。

因此，发明一种多功能悬臂式掘进机显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能悬臂式掘进机，以解决现有的悬臂式掘进机存在着不方便清理灰尘，智能化低和不方便拆卸的问题，一种多功能悬臂式掘进机，包括驾驶室，履带轮，除尘结构，控制模块，掘进装置和支撑臂，所述的掘进装置安装在支撑臂的右端；所述的支撑臂位于驾驶室的右下部；所述的履带轮安装在驾驶室的下部；所述的除尘结构安装在驾驶室的下部；所述的控制模块安装在驾驶室内；所述的掘进装置包括传动臂，安装孔，掘进滚轮，钎头和传动轴，所述的传动轴安装在传动臂的上部；所述的掘进滚轮安装在传动轴的左右两侧；所述的钎头均匀固定在掘进滚轮上；所述的安装孔开设在传动臂的下部。

本实用新型还可以采用如下技术措施。

所述的除尘结构包括空气压缩机，电机，调节按钮，导气管和出气口，所述的导气管安装在空气压缩机的左上部；所述的出气口开设在导气管的左端；所述的电机安装在空气压缩机的左下部；所述的调节按钮设置在电机的上部。

所述的控制模块包括防护壳，显示屏，控制器，电源按钮和指示灯，所述的显示屏、指示灯和电源按钮分别镶嵌在防护壳的表面；所述的控制器安装在防护壳的内部，并与显示屏，电源按钮和指示灯电性连接。

所述的显示屏采用电容式显示屏，有利于方便操控使用。

所述的控制器具体采用三菱FX2N-48系列的PLC，有利于提高智能化控制程度。

所述的导气管采用伸缩软管，有利于方便灵活调节导气管自身的长度或角度。

所述的钎头采用一字马蹄形钎头，有利于不易损坏，维护成本低。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过钎头的设置，有利于不易损坏，维护成本低，通过导气管的的设置，有利于方便灵活调节导气管自身的长度或角度，通过控制器的设置，有利于提高智能化控制程度，通过安装孔的设置，有利于方便将掘进装置在支撑臂中拆下。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的除尘结构的结构示意图。

图3是本实用新型的控制模块的结构示意图。

图4是本实用新型的掘进装置的结构示意图。

图中：

1-驾驶室；2-履带轮；3-除尘结构；31-空气压缩机；32-电机；33-调节按钮；34-导气管；35-出气口；4-控制模块；41-防护壳；42-显示屏；43-控制器；44-电源按钮；45-指示灯；5-掘进装置；51-传动臂；52-安装孔；53-掘进滚轮；54-钎头；55-传动轴；6-支撑臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如图1至图4所示