[实用新型]核燃料组件专用的抓具

说明书

技术领域

本实用新型涉及核燃料组件抓取技术领域，尤其涉及一种核燃料组件专用的抓具。

背景技术

核电站燃料组件属于高危险物品，实现对燃料组件的安全、高效地抓取非常重要。抓取核燃料组件的操作通常在水池中进行，需保证运输操作过程中抓手能够始终处于抓紧状态，目前由于抓具结构复杂，难以控制，导致移动过程中抓取不稳，易致使核燃料组件滑落，使工作人员受到辐射，造成危险事故和大量损失。

实用新型内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现快速抓取、且运输时抓手稳定的核燃料组件专用抓取装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，核燃料组件专用的抓具，包括抓手和与抓手连接的杆体，还包括依次套接在杆体上的控制抓手伸开和收拢的控制机构、外筒，所述控制机构包括上端配合机构、可沿杆体径向转动的下端配合机构、位于下端配合机构与抓手之间的弹性部件；所述外筒内壁设有凸条，所述上端配合机构上设有与所述凸条相配合的凹槽或通孔；所述上端配合机构的与下端配合机构相配合的配合面上设有第一凸起，所述下端配合机构的与上端配合机构相配合的配合面上设有与所述第一凸起匹配的第一卡槽和第二卡槽。

由于外筒上的凸条与上端配合机构的凹槽或通孔相互配合，因此可通过外筒带动上端配合机构向下运动使第一凸起与第一卡槽相配合，上端配合机构的继续下降会推动下端配合机构继续向下运动，从而压缩弹性部件使抓手伸展开，当抓手接触到货物后需要收拢时，上端配合机构向上运动，此时，下端配合机构在弹性部件的回弹力作用下会向上旋转，从而使抓手逐渐收拢，从而实现快速的抓取。当下端配合机构向上旋转至使第一凸起与第二卡槽配合时停止旋转，第一凸起与第二卡槽相配合起到锁定作用，使弹性部件始终保持一定的长度，即抓手始终处于一定的收拢状态，防止在上升和运输过程中核燃料组件掉落。

作为上述核燃料组件专用的抓具的进一步改进，所述上端配合机构的与下端配合机构配合的配合面上还设有第二凸起。通过设置第二凸起，可以进一步提升下端配合机构压缩弹性部件的速度，以及运输过程中的锁定效果，实现更快速的抓取和安全的运输。

作为上述核燃料组件专用的抓具的进一步改进，所述第一凸起和第二凸起沿外筒的中心轴对称。此时，抓取和运输的控制精度更高，稳定性更好。

作为上述核燃料组件专用的抓具的进一步改进，所述下端配合机构的与上端配合机构相配合的配合面上还设有第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽、第三卡槽沿外筒的中心轴对称，所述第二卡槽、第四卡槽沿外筒的中心轴对称。通过设置多个卡槽，减小相邻卡槽之间的距离，可以加快锁定的速度。

作为上述核燃料组件专用的抓具的进一步改进，所述第一卡槽底部、第二卡槽底部、第三卡槽底部和第四卡槽底部为斜面。

作为上述核燃料组件专用的抓具的进一步改进，所述第二卡槽底部的斜面向上延伸至第一卡槽顶部，所述第三卡槽底部的斜面向上延伸至第二卡槽顶部，所述第四卡槽底部的斜面向上延伸至第三卡槽顶部，所述第一卡槽底部的斜面向上延伸至第四卡槽顶部。通过将第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽设置为连续山丘状，可以降低下端配合机构向上运动时的阻力，可以使抓手实现更快速的收拢，从而更快速的抓取。

作为上述核燃料组件专用的抓具的进一步改进，所述杆体上设有第一限位块，所述下端配合机构上设有与所述限位块配合的第一限位孔；和/或所述杆体顶部设有第二限位块，所述外筒上设有与所述第二限位块配合的第二限位孔。通过设置限位块和限位孔可以进一步增强锁定效果，提升运输时的稳定性。

作为上述核燃料组件专用的抓具的进一步改进，所述弹性部件为套接在杆体上的弹簧。

作为上述核燃料组件专用的抓具的进一步改进，所述凸条为两个，所述上端配合机构上设有与所述两个凸条相配合的两个通孔。通过设置两个凸条，可以加快上端配合机构向下运动的速度。

作为上述核燃料组件专用的抓具的进一步改进，所述两个凸条沿外筒的中心轴对称。此时上端配合机构的受力均匀，对应地弹性部件的受力也更加均匀。

附图说明

图1为核燃料组件专用的抓具外部主视图。

图2为实施例1的核燃料组件专用的抓具的拆分结构示意图。

图3为图2中核燃料组件专用的抓具的A-A向剖视图。

图4为实施例2的核燃料组件专用的抓具的内部机构示意图。

图5为实施例3的核燃料组件专用的抓具的内部机构示意图。

具体实施方式

实施例1