[实用新型]一种用于清扫的机器人

权利要求书

1.一种用于清扫的机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上连接有驱动装置、移动装置和清扫装置，所述移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置，所述驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置与所述横向移动装置相连，所述纵向移动装置与所述纵向驱动装置相连，所述清扫装置与所述纵向移动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述清扫装置包括毛布刷架，所述毛布刷架两侧设有第一滚轮，中间设有毛布刷，所述毛布刷连接有一第四电机，所述毛布刷四周还连接有第二滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述纵向移动装置包括拉放装置架，所述拉放装置架设有一第一减速电机和拉线滚筒，所述拉线滚筒分别与所述毛布刷架和第一减速电机相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述机架上端和下端分别设有一限位开关。

5.根据权利要求3所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述拉放装置架上设有一控制箱，所述控制箱分别与所述驱动装置、移动装置相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述横向驱动装置包括第二减速电机和第三减速电机，所述第二减速电机、第三减速电机分别位于所述机架的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述第二减速电机、第三减速电机均连接有第三滚轮。

8.根据权利要求6所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述机器人用于光伏板的清扫，所述机器靠合在光伏板的上表面。