[实用新型]一种用于清扫的机器人有效
申请号: | 201720002067.8 | 申请日: | 2017-01-03 |
公开(公告)号: | CN206383148U | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 朱泽;王俊岭 | 申请(专利权)人: | 朱泽 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410019 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 清扫 机器人 | ||
1.一种用于清扫的机器人,其特征在于,包括机架,所述机架上连接有驱动装置、移动装置和清扫装置,所述移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置,所述驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置,所述横向驱动装置与所述横向移动装置相连,所述纵向移动装置与所述纵向驱动装置相连,所述清扫装置与所述纵向移动装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述清扫装置包括毛布刷架,所述毛布刷架两侧设有第一滚轮,中间设有毛布刷,所述毛布刷连接有一第四电机,所述毛布刷四周还连接有第二滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述纵向移动装置包括拉放装置架,所述拉放装置架设有一第一减速电机和拉线滚筒,所述拉线滚筒分别与所述毛布刷架和第一减速电机相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述机架上端和下端分别设有一限位开关。
5.根据权利要求3所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述拉放装置架上设有一控制箱,所述控制箱分别与所述驱动装置、移动装置相连。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述横向驱动装置包括第二减速电机和第三减速电机,所述第二减速电机、第三减速电机分别位于所述机架的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述第二减速电机、第三减速电机均连接有第三滚轮。
8.根据权利要求6所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述机器人用于光伏板的清扫,所述机器靠合在光伏板的上表面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于朱泽,未经朱泽许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720002067.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种二合一贴片产品的自动抓取装置
- 下一篇:一种健康养老机器人