[实用新型]一种用于清扫的机器人有效

专利信息
申请号: 201720002067.8 申请日: 2017-01-03
公开(公告)号: CN206383148U 公开(公告)日: 2017-08-08
发明(设计)人: 朱泽;王俊岭 申请(专利权)人: 朱泽
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410019 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 清扫 机器人
【权利要求书】:

1.一种用于清扫的机器人,其特征在于,包括机架,所述机架上连接有驱动装置、移动装置和清扫装置,所述移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置,所述驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置,所述横向驱动装置与所述横向移动装置相连,所述纵向移动装置与所述纵向驱动装置相连,所述清扫装置与所述纵向移动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述清扫装置包括毛布刷架,所述毛布刷架两侧设有第一滚轮,中间设有毛布刷,所述毛布刷连接有一第四电机,所述毛布刷四周还连接有第二滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述纵向移动装置包括拉放装置架,所述拉放装置架设有一第一减速电机和拉线滚筒,所述拉线滚筒分别与所述毛布刷架和第一减速电机相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述机架上端和下端分别设有一限位开关。

5.根据权利要求3所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述拉放装置架上设有一控制箱,所述控制箱分别与所述驱动装置、移动装置相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述横向驱动装置包括第二减速电机和第三减速电机,所述第二减速电机、第三减速电机分别位于所述机架的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述第二减速电机、第三减速电机均连接有第三滚轮。

8.根据权利要求6所述的一种用于清扫的机器人,其特征在于,所述机器人用于光伏板的清扫,所述机器靠合在光伏板的上表面。

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