[实用新型]一种链条盒及机械手

权利要求书

1.一种链条盒，其特征在于，包括壳底(1)和壳盖(2)，所述壳底(1)与所述壳盖(2)连接形成中空结构，链条穿设在所述中空结构内，还包括沿链条传动方向设置的导向结构(3)，所述导向结构(3)设置在所述壳盖(2)上，所述导向结构(3)包括左右对称设置的左边框(31)和右边框(32)，所述左边框(31)和所述右边框(32)上均设置导向槽(4)，所述左边框(31)的导向槽(4)和所述右边框(31)的所述导向槽(4)相对设置，链条的两侧边分别伸入左边框(31)和右边框(32)的所述导向槽(4)内。

2.根据权利要求1所述的链条盒，其特征在于，所述左边框(31)和所述右边框(32)滑动设置在所述壳盖(2)上。

3.根据权利要求2所述的链条盒，其特征在于，所述左边框(31)和所述右边框(32)的底部均设置凸出部(33)，所述壳盖(2)上设置滑移槽(21)，所述凸出部(33)伸入所述滑移槽(21)内并沿所述滑移槽(21)移动。

4.根据权利要求3所述的链条盒，其特征在于，所述滑移槽(21)条数为多条，所述滑移槽(21)平行设置。

5.根据权利要求4所述的链条盒，其特征在于，所述滑移槽(21)为设置在所述壳盖(2)上的通孔。

6.根据权利要求5所述的链条盒，其特征在于，所述凸出部(33)的自由端设置螺纹柱(331)，螺母与所述螺纹柱(331)在所述壳盖(2)的外部配合，通过螺母将所述左边框(31)和所述右边框(32)固定在所述滑移槽(21)的任意位置。

7.根据权利要求4所述的链条盒，其特征在于，所述滑移槽(21)沿垂直于所述链条传动方向设置。

8.根据权利要求6所述的链条盒，其特征在于，所述左边框(31)和所述右边框(32)底部均设置有底座(34)，所述凸出部(33)设置在所述底座(34)上，所述底座(34)远离所述滑移槽(21)的一面的面积大于所述左边框(31)或所述右边框(32)与所述底座(34)接触面的面积。

9.根据权利要求1所述的链条盒，其特征在于，所述导向槽(4)为“T”型槽。

10.一种机械手，其特征在于，所述机械手设置如权利要求1-9任意一项的所述链条盒(5)。