[实用新型]一种砼护栏快速拼装设备

权利要求书

1.一种砼护栏快速拼装设备，其特征在于，包括行走小车(1)及设置在行走小车前端的安装架(2)，安装架上设置有可相对安装架上下移动的升降托架(3)，升降托架上设置有可旋转的吊装架(4)，吊装架与用于驱动吊装架转动的旋转驱动装置(5)连接，吊装架上设置有可沿传力杆轴向方向伸缩或移动的调整装置A(6)，调整装置A的伸缩或移动末端吊设有用于捆扎砼护栏预制块的索具(7)。

2.根据权利要求1所述的一种砼护栏快速拼装设备，其特征在于，所述调整装置A为设置在同一条直线上的两个，每个调整装置A的伸缩或移动末端均吊设有一副索具。

3.根据权利要求2所述的一种砼护栏快速拼装设备，其特征在于，所述调整装置A为可以伸缩的液压缸或可以移动的电动葫芦。

4.根据权利要求1所述的一种砼护栏快速拼装设备，其特征在于，所述安装架与行走小车之间采用铰接方式连接，安装架与行走小车的铰接点上方或下方设置有连接在行走小车与安装架之间的用于使安装架发生倾斜的伸缩装置B(8)。

5.根据权利要求1所述的一种砼护栏快速拼装设备，其特征在于，所述旋转驱动装置采用伺服电机。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种砼护栏快速拼装设备，其特征在于，所述旋转驱动装置的旋转驱动轴连接有用于检测吊装架旋转角度的角位移传感器(9)。

7.根据权利要求6所述的一种砼护栏快速拼装设备，其特征在于，所述砼护栏快速拼装设备还设置有控制器，所述旋转驱动装置及角位移传感器均由控制器电连接控制。