[实用新型]一种输液配药机器人

权利要求书

1.一种输液配药机器人，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有固定座（19），在固定座（19）上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，在固定座（19）的下方沿工作台（1）的长度方向设置有由第四电机（23）驱动的滚珠丝杠（20），所述固定座（19）与滚珠丝杠（20）的丝母固定，在工作台（1）的上方沿其长度方向依次设置有开瓶装置（4）、消毒装置（3）、吸药注射装置（2）；

所述开瓶装置（4）包括竖直设置的第一气缸（7），在第一气缸（7）的下方设置有竖直的第一电机（18），所述第一电机（18）与第一气缸（7）的活塞固接，在第一电机（18）的下方设置有水平的第二气缸（16），所述第一电机（18）的输出轴与第二气缸（16）固接；还包括开瓶器（17），在开瓶器（17）的下表面开设有供安瓿瓶上部穿入的第一凹槽（24），在第一凹槽（24）的开口固设有用于开瓶的环形砂盘（25），所述开瓶器（17）的外侧壁与第二气缸（16）的活塞固接。

2.如权利要求1所述的输液配药机器人，其特征在于：所述消毒装置（3）包括竖直设置的第三气缸（6），在第三气缸（6）的下方设置有竖直的第二电机（15），所述第二电机（15）与第三气缸（6）的活塞固接，在第二电机（15）的下方设置有消毒器，所述第二电机（15）的输出轴与消毒器固接；所述消毒器包括固定块（12），在固定块（12）的下表面开设有用于放置消毒棉的第二凹槽（26），还包括水平的消毒液管（13），所述消毒液管（13）的一端开设有出液孔、另一端设置有由第四气缸（14）控制的可沿消毒液管（13）内壁移动的加压片，所述加压片与消毒液管（13）的内侧壁密封，所述消毒液管（13）与第二凹槽（26）通过出液孔连通。

3.如权利要求1所述的输液配药机器人，其特征在于：所述吸药注射装置（2）包括竖直设置的第五气缸（5），在第五气缸（5）的下方设置有竖直的第三电机（8），所述第三电机（8）与第五气缸（5）的活塞固接，在第三电机（8）的下方设置有固定板（9），所述固定板（9）的一端与第三电机（8）的输出轴固定、另一端边缘开设有半圆孔，还包括夹固板（22），所述夹固板（22）上开设有半圆孔，所述固定板（9）与夹固板（22）的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板（22）的一侧与固定板（9）铰接、另一侧与固定板（9）卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。

4.如权利要求3所述的输液配药机器人，其特征在于：所述活塞驱动机构包括竖直固设在固定板（9）上的第六气缸（10），在第六气缸（10）的上方设置有与第六气缸（10）活塞固接的限位夹（11），所述限位夹（11）为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹（11）的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹（11）的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方。

5.如权利要求1所述的输液配药机器人，其特征在于：在工作台（1）的上方设置有辅助台（21），所述第一气缸（7）、第三气缸（6）、第五气缸（5）均固定在辅助台（21）上。

6.如权利要求1所述的输液配药机器人，其特征在于：所述固定药品瓶的固定槽至少设置一个。