[实用新型]圆形膜片抽取头

说明书

技术领域

本实用新型为吸取装置，尤指一种于其吸取组件端部具有一负压用以吸取圆形膜片的抽取头。

背景技术

现有技术用于吸取圆形膜片的抽取头，其设置在一生产圆形膜片设备上，具体实施方式通常为配合安装在该生产设备的一移送机构上，藉由移送机构的位移使抽取头在工作站间移动，亦即由一工作站处以抽取头吸附一圆形膜片，在移动至另一工作站后予以分离放置。

如图9所示，此类抽取头50的构造为在抽取头的本体设有一轴孔500，在其内部形成有至少一通道51，该通道51在该本体的顶端形成有一排气口，在底端形成有一进气口52，该排气口与真空产生器连接使得通道51及进气口52处形成为一负压状态，藉此在该本体的底端的进气口52形成有一吸力。配合参看图10所示，为该抽取头50安装在一机械手臂80上，该机械手臂80设有一承载架81，该承载架81以所设的一转轴82与该抽取头50的轴孔500相互枢设，在该抽取头50的两相对外侧与该承载架81之间分别设有一弹性件83，使得该抽取头50可摆动位移及复位。

再配合参看图11所示，当承载座60内承载有圆形膜片70，在抽取头50经移送机构移动至承载座60处，该抽取头50朝向该承载座60移动，待抽取头50的底端部接近该圆形膜片70时，藉由在进气口52所形成的吸力将圆形膜片70予以吸附，再移动至下一工作站，由于抽取头50一般以硬质材料制成，例如：以金属材料制成而为一种硬质组件，又为了使所吸附的圆形膜片70在移送过程中不会由抽取头50上分离脱落，因而所提供的真空吸力具有一定的强度，当圆形膜片70受到吸力作用而朝向抽取头50底端部移动的瞬间，两者将相互碰撞进而造成该圆形膜片70极容易受到碰撞损坏，此为现有技术的抽取头构造的缺点。

实用新型内容

本实用新型为解决前述现有技术的抽取头所存在的缺点，在抽取头的底端部设有一软质的护套，使得被吸附的圆形膜片在生产中较不会受到破坏的目的。

为了达到前述的创作目的，本实用新型所运用的技术手段在于提供一种圆形膜片抽取头，该抽取头包括有一本体及一护套；该本体为一块体并具有至少一通道，各该通道贯穿该本体，每一通道在该本体的两端分别形成有一排气口及一进气口；该护套为一软质的中空体，其具有一容室及至少一吸取口，该容室内凹形成在该护套一端面，各该吸取口贯穿该护套与该容室相通；该护套组装在该本体设有进气口的端部，该吸取口与该进气口相通。

所述圆形膜片抽取头，其中该本体进一步具有一组装座及一第一结合部，该组装座位于该本体的一端部，该第一结合部形成于该组装座，该进气口为位于该组装座处；又该护套进一步设有一第二结合部，该第二结合部位于远离该吸取口处，该护套为一中空套体与该组装座相互套置，该第一结合部与第二结合部相互连接固定。

所述圆形膜片抽取头，其中该第一结合部为在该组装座壁面形成有内凹的凹槽，该第二结合部为在该容室内壁面形成有突出的突条，该凹槽与该突条相互结合。

所述圆形膜片抽取头，其中该护套具有一吸取口。

所述圆形膜片抽取头，其中该护套具有两间隔的吸取口。

藉由前述技术手段的运用，本实用新型圆形膜片抽取头在该本体设有进气口的一端套设有一护套，该护套以软质材料制成并设有至少一吸取口，当在吸取圆形膜片时，由于以软质护套与圆形膜片使其不容易受到碰撞而损坏。又由于该本体设有第一结合部及在该护套设有第二结合部，藉由该护套组装在本体时，利用该两结合部予以稳固的相互结合定位，再者该两结合部可分别为呈凹状的凹槽及呈突状的突条，藉由凹凸配合予以简单快速结合定位，具有构造简单且操作简便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型的立体外观分解图。

图3为本实用新型的组合剖面图。

图4为本实用新型吸取圆形膜片的示意图。

图5为本实用新型以本体吸附圆形膜片的示意图。

图6为本实用新型另一具体实施例的立体外观分解图。

图7为本实用新型另一具体实施例的组合剖面图。

图8为本实用新型另一具体实施例以本体吸附圆形膜片的示意图。

图9为现有技术的抽取头的部份剖面示意图。

图10为现有技术的抽取头安装在机械手臂的示意图。

图11为现有技术的抽取头吸附状态的动作示意图。

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。