[实用新型]工件移位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种化妆品生产线设备，特别涉及一种工件移位装置。

背景技术

在化妆品的加工生产过程中，一件产品一般需要多个工序进行加工，最后成型成产品。在这种生产线生产的过程中，产品从一个工位到另一工位的传送一般是通过传送带进行。但是在加工的时候，如果采用传送带进行传送，很多产品存在传送的难题，很多地方的传送不能够有效的准确的将工件准确的放入到工位上，因此，很多时候，在传动的节点需要安排工作人员对产品进行排列，进而使得后面的加工才能够进行加工，这种生产线虽然能够有效进行产品输送，但是对需要的人工成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够降低生产线人工成本的工件移位装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工件移位装置，包括安装板，所述安装板上固定有纵向输送机构，所述纵向输送机构上设有支撑板且驱动支撑板在竖直方向滑动，所述支撑板上设有转动机构，所述转动机构上连接有固定板且驱动固定板转动，所述固定板上两端均安装有夹持手。

通过采用上述技术方案，夹持手对工件进行夹持，同时两端均安装夹持手，可以在固定板的两端分别进行夹持，从而一端取件，另一端进行放件，从而提高了工件移送的效率。转动机构能够进行转动，从而让放件和取件之后，再进行转动，将之前取件和放件的两端进行更换，从而进行新一轮的移送。而很多时候，因为工件有工装的存在，需要将工件从工装上取出和将工件放入到工装内，因此通过纵向输送机构驱动上下运动实现工件的取放。

本实用新型进一步设置为：所述夹持手包括与固定板固定连接的安装块以及与安装块进行铰接的手爪，所述安装块内安装有驱动件，所述手爪成对设置，且通过驱动件驱动其进行夹持。

通过采用上述技术方案，手爪用于直接抓取工件，安装块能够将手爪进行固定，让手爪安装在固定板上，而在转动机构转动时，驱动手爪进行转动，从而让手爪抓取的工件输送到其他工位。手爪单独设置一般难以有效对工件进行夹持，因此，将手爪设置成一对，才能够进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述安装块上设有通孔，所述驱动件安装在通孔内，且驱动件的驱动位置置于成对设置的手爪之间，所述驱动件分别与手爪铰接。

通过采用上述技术方案，通孔的设置安装驱动件，让驱动件置于内部，从而让其进行隐藏，并且其通过与手爪的铰接，让其能够驱动手爪进行转动，从而让其进行夹持工件和松开工件。

本实用新型进一步设置为：所述安装块上设有用于安装手爪的横槽，所述横槽与通孔连通，且横槽的走向与通孔轴线垂直设置。

通过采用上述技术方案，横槽的设置可以让手爪的上下两端均与安装块进行连接，从而让手爪在转动是比较稳定，从而在夹持工件的过程中，工件夹持的比较稳定。

本实用新型进一步设置为：所述手爪包括安装部以及夹持部，所述夹持部通过螺栓固定安装在安装部上，所述安装部置于横槽内，且安装部置于横槽内的一端分别与安装块以及驱动件铰接，且两铰接点之间留有间距。

通过采用上述技术方案，将手爪分为安装部和夹持部，夹持部与安装部分体设置可以在工件更换时，仅跟换夹持部就可以让其能够适应不同的工件，从而提高了其引用的广度。

本实用新型进一步设置为：所述安装块上分别设有第一限制块和第二限制块，所述第一限制块与第二限制块分别置于两安装块上，所述第一限制块与第二限制块上下错位设置。

通过采用上述技术方案，通过两个限制块的错位设置，让两个手爪在转动时，量手爪能够保持平行。同时限位块的设置也可以提供铰接点。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件设置成驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆分别与各手爪铰接。

通过采用上述技术方案，采用驱动气缸进行驱动，从而直接通过控制气体的通断就可以达到控制手爪的两个动作，比较简单方便。

本实用新型进一步设置为：所述纵向输送机构包括若干一体设置的缸体以及分别置于缸体内的顶杆，所述顶杆沿缸体滑动设置，所述顶杆端部与支撑板固定连接，所述缸体与安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，缸体和顶杆组成气缸，从而让纵向输送装置变成了气缸的上下驱动，通过多个缸体的设置，让其受力变得比较均匀，从而不会出现受力不均匀的情况。