[实用新型]一种全自动插线压接线耳设备

权利要求书

1.一种全自动插线压接线耳设备，包括机架（1），机架（1）上安装有压线耳刀组件（2），压线耳刀组件（2）下方设有适于线耳定位的线耳定位座（3），线耳定位座（3）一侧配合有输送线耳用的送料道（4），其特征是，还包括送线机械手（5），送线机械手（5）的顶部安装有可旋转式送线夹具（6），送线夹具（6）夹紧线材并通过旋转调整角度后，将线材的一端插入线耳定位座（3）上的线耳上，通过压线耳刀组件（2）压紧线耳，使线耳压接在线材的一端。

2.根据权利要求1所述一种全自动插线压接线耳设备，其特征在于：所述送线机械手（5）包括有旋转气缸（501），旋转气缸（501）上安装有旋转底座（502），旋转底座（502）上安装有控制送线夹具（6）开合的夹具气缸（503），旋转气缸（501）的底部对应设有滑轨（504），旋转气缸（501）的一侧驱接有推动旋转气缸（501）相对线耳定位座（3）前后滑动的第一气缸（505）。

3.根据权利要求2所述一种全自动插线压接线耳设备，其特征在于：所述送线夹具（6）包括两活动夹头（601），每个活动夹头（601）设有活动夹持端面（602），两活动夹持端面（602）上分别延伸有相互交错啮合的多个夹紧凸台（603），多个夹紧凸台（603）之间形成用于容置线材的夹持空间（604）。

4.根据权利要求1所述一种全自动插线压接线耳设备，其特征在于：所述压线耳刀组件（2）包括安装在机架（1）顶部的三工位气缸（2a）和压线耳刀（2b），压线耳刀（2b）的压线端延伸有两压刀凸块（2b-1），两压刀凸块（2b-1）之间形成与线耳压抵配合的压刀凹部（2b-2），靠近送料道（4）的其中一压刀凸块（2b-1）设有向送料道（4）倾斜的压刀斜面（2b-3）。

5.根据权利要求1所述一种全自动插线压接线耳设备，其特征在于：所述线耳定位座（3）的另一侧设有固定线耳用的定位板（7），定位板（7）的一侧连接有弹性连接板（8），定位板（7）通过弹性连接板（8）弹性安装在线耳定位座（3）的上方，定位板（7）的另一侧开设有与所述线耳定位座（3）配合的开腔（701），开腔（701）的两侧延伸有侧挡块（702），侧挡块（702）上部向送料道（4）方向延伸有侧挡凸部（703），侧挡块（702）和侧挡凸部（703）与定位板（7）配合构成适于线耳容纳的定位凹腔（704）。