[实用新型]一种多角度无人机航测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种多角度无人机航测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件。

当前国内小型无人机航测相机单纯的靠自带的安装在机身上的导航GPS进行定位并实施拍照，在实际的应用过程当中由于存在定位精度不准确导致拍摄的照片有较大的误差。主要体现在GPS天线中心距离相机相位中心比较远，实际坐标和GPS坐标有误差导致照片定位精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度无人机航测装置，以解决现有技术的存在技术问题。

为达到此目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多角度无人机航测装置，包括GPS天线组件、盖板、壳体、旋接件、连接杆、固定组件和相机组件，所述盖板盖于壳体的顶部，所述壳体的内壁设置有缓冲层，所述相机组件设置于壳体的底部，所述固定组件设置于壳体底部的两侧，所述固定组件用于将所述航测装置固定于所述无人机的机身上；所述盖板的顶部向内凹陷形成移动凹槽，所述移动凹槽的两个相对的内壁上设置有卡位凸起，所述GPS天线组件设置于连接杆上，所述旋接件分别连接于所述连接杆的两端，所述旋接件用于卡入所述卡位凸起。

进一步地，所述移动凹槽的两个相对的内壁上分别设置有一排卡位凸起，所述两个相对侧壁上的卡位凸起位于同一水平线上，且两个相对侧壁上的卡位凸起一对一地对应。

进一步地，所述旋接件包括卡位杆和旋接杆，所述旋接杆的一端设置有外螺纹，所述旋接杆的另一端与卡位杆的一端部固定连接，所述卡位杆的另一端部向内凹陷形成卡位凹槽，所述卡位凹槽用于卡入所述卡位凸起，所述连接杆的端部向内凹陷形成连接凹槽，所述连接凹槽内设置有内螺纹，所述旋接杆的设有外螺纹的端部旋入所述连接凹槽内，并能通过所述内外螺纹的配合活动连接。

进一步地，所述连接杆的顶部向内凹陷形成限位凹槽，所述限位凹槽内设置有限位滑块，所述限位滑块的底部与限位凹槽的槽底之间通过弹性件连接，所述限位滑块能够在所述限位凹槽内移动，所述弹性件用于将所述限位滑块露出于所述限位凹槽的顶部；所述GPS天线组件上分别开设有移动空腔和限位空腔，所述限位空腔位于移动空腔的顶部，且所述限位空腔与移动空腔互相贯通，所述连接杆插入在所述移动空腔中，所述限位滑块能够滑入所述限位空腔内。

进一步地，所述固定组件包括固定件和缓冲件，所述固定件的底部向内凹陷形成固定凹槽，所述缓冲件卡入所述固定凹槽内，并露出于所述固定凹槽，所述固定件和缓冲件上开设有固定通孔，所述固定通孔用于安装螺钉或者螺栓，从而将所述固定组件固定到无人机的机身上。

进一步地，所述缓冲件在其与固定凹槽的连接处设置有刺状的凸起件，所述固定凹槽为梯形，相应地，所述缓冲件的插入固定凹槽内的部分也为梯形。

进一步地，所述缓冲件的顶部向内凹陷形成缓冲凹槽，相应地，所述固定件的槽底凸起形成缓冲凸起，所述缓冲凸起插入所述缓冲凹槽中。

进一步地，所述盖板与壳体的连接处通过固定板固定连接。

由此可见，本实用新型提供的多角度无人机航测装置通过连接杆和旋接件的配合，可以实现GPS天线组件分别沿着横向和纵向的位置调整，通过调整GPS天线组件的位置，使GPS坐标与无人机相机组件的实际坐标一致，从而提高照片的定位精度。而且这些部件选材简单、结构制造成本低、适用范围广，而且加工工艺简单、装配容易。本实用新型提供的多角度无人机航测装置具有结构更稳定、更牢度的优点，而且成本显著降低，强度显著提高。

附图说明

图1为本实用新型多角度无人机航测装置的结构示意图；

图2为本实用新型盖板的俯视图；

图3为本实用新型旋接件与连接杆的连接示意图；

图4为本实用新型连接杆的剖视图；

图5为本实用新型GPS天线组件的剖视图；