[实用新型]一种无人机自动远程充电系统有效
申请号: | 201720005857.1 | 申请日: | 2017-01-04 |
公开(公告)号: | CN206332488U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 李振宇 | 申请(专利权)人: | 四川克瑞斯航空科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H02J50/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市双流西*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 自动 远程 充电 系统 | ||
1.一种无人机自动远程充电系统,其特征在于,包括处理器和连接在处理器上的电池模块、飞控模块、数据库;
处理器:接受电池模块提供的电池信息,读取数据库中的充电站位置信息,根据电池信息和位置信息发送控制信号到飞控模块;
飞控模块:接受处理器发送的控制信号,控制无人机动作;
数据库:储存地图数据以及充电站的位置信息供处理器读取;
电池模块:向处理器发送电池信息;给无人机系统供电。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动远程充电系统,其特征在于,所述电池模块包括相匹配的锂电池、电量监测装置和无线充电装置;
锂电池:给无人机系统供电;
电量监测装置:监测锂电池的电量,将锂电池的电量作为电池信息发送给处理器;
无线充电装置:与预设的充电站匹配,为锂电池充电。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动远程充电系统,其特征在于,所述处理器上还连接有通信模块;通信模块与外界建立通信,将外界的信号发送给处理器。
4.根据权利要求3所述的一种无人机自动远程充电系统,其特征在于,所述通信模块包括远程通信模块和近场定位模块;
远程通信模块:与远程控制端建立连接,建立处理器与远程控制端的通信;
近场定位模块:与充电站进行近场通信,通过近场通信进行定位,辅助处理器对飞控模块的控制。
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