[实用新型]自动化物料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种非标自动化装置，特别涉及一种自动化物料输送装置。

背景技术

工业化生产中，自动化程度是衡量生产效率的一个重要标准，在大型工件（如汽车上的连杆、发动机活塞杆）的加工过程中，需要人为将待加工的工件送到进料装置中，而往往进料装置的进料口设置在较高的位置，由于工件的重量较大，人为一般难以搬动，此时会通过升降机将装有工件的运料车提升到高架上，接着人为将运料车推送进料装置的进料口处并将运料车中的工件倒入到进料装置中进行加工。但此过程中，由于工件具有较大的质量，人为在推动运料车以及倒料过程中工作强度较大，同时在生产效率上还较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化物料输送装置，能将被提升上来的运料车自动实现输送并倒料过程，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化物料输送装置，包括可在轨道上滑动的承载车、用于收容运料车并固定在承载车上的承载框以及设置在承载框内的框式机械手，所述框式机械手可由设置在承载框内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框，其中框式机械手的中部镂空并形成一个可框住运料车的容置区，所述承载车上还设置有可带动承载框转动的第一驱动电机，且在承载框的顶部开设有倒料口，所述承载车的中部开设有出料口。

通过采用上述技术方案，运料车在升降机的作用下被提升并进入到框式机械手中部的容置区内，框式机械手在直线推动机构的推动下进入于承载框内，进而将运料车自动输送进入到了承载车上，承载车启动后自动带动运料车前进，并当达到指定下料点后停止，通过承载车上的第一驱动电机带动整个承载框的转动，而承载框的转动同步带动了运料车的旋转180°，进而将运料车上的工件从承载框的倒料口出料并从承载车中部的出料口倒出，完成倒料过程，从运料车的输送再到倒料过程实现自动化，减少人工强度并提高了生产效率。

作为优选地，所述承载框包括两块相平行的挡板，于挡板的内壁设置有固定有安装块，所述安装块上开设有滑道；所框式机械手包括与该滑道滑移连接的两第一导轨。

通过采用上述技术方案，框式机械手在直线推动机构带动下利用第一导轨与滑道相配合，提高推拉运料车时的导向性。

作为优选地，所述承载框还包括多根用于连接两挡板的连接杆，所述连接杆设置在挡板的上下沿处，并相邻两连接杆留有间距。

通过采用上述技术方案，连接杆的设置在实现连接两挡板的同时，由于相邻两连接杆具有间隔不会将承载框的倒料口封闭，并且起到阻挡作用，避免运料车在随承载框翻转时从倒料口处掉落。

作为优选地，所述直线推动机构包括设置在挡板内壁上的驱动齿轮以及设置在框式机械手上的齿条，所述齿条与驱动齿轮相啮合，承载框上还设置有可带动驱动齿轮转动的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机的转动带动驱动齿轮的旋转，驱动齿轮带动相啮合的齿条移动，进而带动整个框式机械手的伸出或者缩进于承载框内，而采用齿轮齿条的传动方式，框式机械手的推拉过程更为稳定，传动效率较高。

作为优选地，所述框式机械手包括两平行的长条板以及用于连接两长条板的推动板，两长条板与两推动板互相围合形成所述的容置区；所述第一导轨以及齿条均固定在长条板的外壁上。

通过采用上述技术方案，框式机械在移动过程中利用前后两侧的推动板推动运料车移动，结构简单成本低。

作为优选地，所述承载框的内壁下沿处设置有两条相平行的第二导轨。

通过采用上述技术方案，运料车在框式机械手的推拉下轮子可以在第二导轨上进行滚动，减少摩擦。

作为优选地，所述承载车包括多根设置在底部的转轴，转轴的两侧设置有滚轮；其中所述承载车还包括驱动机构，所述驱动机构包括固定在承载车上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的电机轴上固定蜗杆，在其中一根转轴上设置有与蜗轮相啮合的蜗轮。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机的工作带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动相啮合的蜗轮转动，蜗轮的旋转带动转轴的转动进而使得固定在转轴两端的滚轮进行滚动，带动整个承载车的移动过程。

作为优选地，所述承载车包括多根设置在底部的转轴，转轴的两侧设置有滚轮；其中所述承载车还包括驱动机构，所述驱动机构包括固定在承载车上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的电机轴上固定第一伞齿，在其中一根转轴上设置有与第一伞齿相啮合的第二伞齿。