[实用新型]基于ADAS纯图像处理的驾驶安全系统有效
申请号: | 201720006360.1 | 申请日: | 2017-01-04 |
公开(公告)号: | CN206383949U | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 余杰 | 申请(专利权)人: | 江西沃可视发展有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 332400 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 adas 图像 处理 驾驶 安全 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及安全驾驶辅助技术领域,具体涉及一种基于ADAS纯图像处理的驾驶安全系统。
背景技术
随着汽车的不断增加及路况日益复杂,行车安全无疑被越来越多的厂家及消费者重视,ABS刹车防抱死系统及ESP电子稳定系统已逐步成为标配,近年ADAS高级驾驶辅助系统开始应用于中高端汽车,现有市场中大多数ADAS涉及很多模块的协作,其调试安装较为复杂,成本偏高。
ADAS根据车辆上安装的各类传感器获取的图像信息、距离信息、时间信息及其他物理特性等综合分析出所驾车辆车内环境及与周边环境的距离、时间关系,能识别出动态或者静态的物体/人并实时追踪,当车辆与这些物体/人发生潜在危险时,ADAS根据不同类型潜在危险及时给车主进行预警或者纠正引导从而极大避免危险事故的发生。其中摄像模块、红外成像模块、雷达、卫星定位系统均可以作为ADAS的传感器探测不同的物理特性。
但目前,采用摄像模组及GPS定位模块作为数据获取来源,其精度受限于图像的识别范围及GPS的定位精度,导致ADAS的适用范围限制大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种更方便更低成本,同时保证ADAS的安全性能,大大提升ADAS的应用范围的基于ADAS纯图像处理的驾驶安全系统。
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案:一种基于ADAS纯图像处理的驾驶安全系统,它包含:
用于从设备上的传感器、摄像模块获取车辆行车的周边环境数据的行车环境数据采集模块;
用于计算当前的车速的卫星定位模块;
用于将周边环境数据加以处理从而解析出图像中的物体/人以及物体/人的变化的数据处理模块;
用于比较分析当前车速情况下车辆与解析出的物体/人发生潜在危险的可能性的安全预警诊断模块;
用于在设备端呈现/播报安全预警信息的人机交互模块;
行车环境数据采集模块、卫星定位模块均与数据处理模块连接,数据处理模块连接安全预警诊断模块,安全预警诊断模块连接人机交互模块。
作为本实用新型的进一步改进;所述的行车环境数据采集模块包含摄像模块以及ADAS的传感器,ADAS的传感器包括下述一个或者多个:图像传感器,红外图像传感器,距离传感器。
作为本实用新型的进一步改进;所述的行车环境数据采集模块所采集的行车周边的物体,包括移动的车辆、静止的车辆或车道线中的一种或者多种。
作为本实用新型的进一步改进;所述的行车环境数据采集模块所采集的行车周边的人,包括移动的人、静止的人或类人形物体中的一种或者多种。
作为本实用新型的进一步改进;所述的安全预警诊断模块判定的潜在危险,包括:车辆偏离车道、车辆与其他车辆发生碰撞或车辆与行人发生碰撞中的一种或者多种。
作为本实用新型的进一步改进;所述的安全预警诊断模块的预警信息,包括:与车辆发生碰撞的预警、与行人发生碰撞的预警、偏离车道的预警或危险解除的提醒中的一种或者多种。
通过行车环境数据采集模块获取车辆行车的周边环境数据,然后用数据处理模块对数据进行处理解析,并综合卫星定位模块计算出的当前车速,通过安全预警诊断模块诊断出当前行车状态的安全性并于人机交互模块呈现出来。
采用上述技术方案后,本实用新型具有以下有益效果:
仅利用了摄像模组及卫星定位模块作为原始数据采集装置,利用高像素图像及高精度定位分析出所驾车辆与周围环境的关系从而根据内部数据模型判断车辆与周围环境是否存在潜在危险,降低了ADAS的成本。同时在人机交互界面设计了一套极其简单便捷的校准系统,使得ADAS的安装校准也变得简单,大大提升了ADAS的安装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的实施例的结构原理图;
图2为本实用新型所提供的实施例的原理框图;
图3为本实用新型所提供的实施例的一种应用实施例示意图;
图4a为本实用新型所提供的实施例中车辆与周边环境交互触发行人碰撞预警的示意图;
图4b为本实用新型所提供的实施例中车辆与周边环境交互触发前车碰撞预警的示意图;
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