[实用新型]一种无人船探测系统

权利要求书

1.一种无人船探测系统，其特征在于，包括无人船，所述无人船可拆卸地安装有声呐装置，所述声呐装置上设有无线通讯模块，所述无线通讯模块与无人船的通信模块进行无线通讯。

2.根据权利要求1所述的一种无人船探测系统，其特征在于，所述无人船为可水下或水上运动的密封零浮力无人船。

3.根据权利要求2所述的一种无人船探测系统，其特征在于，所述通信模块包括网络接入模块和电力载波模块，所述无线通讯模块为WIFI模块，所述网络接入模块的输入端与WIFI模块无线通信，输出端与电力载波模块连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种无人船探测系统，其特征在于，还包括用户终端和基站，所述用户终端与无人船通过基站通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人船探测系统，其特征在于，所述用户终端与基站无线连接，所述基站与无人船通过零浮力双绞线连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人船探测系统，其特征在于，所述基站包括用于通信连接无人船和用户终端的无线电力猫，以及用于给基站供电的电源管理基板。

7.根据权利要求6所述的一种无人船探测系统，其特征在于，所述无线电力猫包括电力载波单元和无线AP单元，所述电力载波单元与电力载波模块通过零浮力双绞线连接，所述无线AP单元与用户终端无线连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人船探测系统，其特征在于，所述无人船还包括主控制器和根据声呐装置勘探的水下物体进行拍摄的图像采集模块，所述主控制和图像采集模块均与网络接入模块连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人船探测系统，其特征在于，所述声呐装置设于无人船的底部，声呐装置上还设有用于引诱水下生物的引诱灯。