[实用新型]实验用飞行单元

说明书

本申请是原申请的分案申请。原申请的申请号：2016214857895，原申请的申请日：2016年12月31日，原申请的发明创造名称：紧凑型飞行器和飞行单元。

技术领域

本申请涉及飞行器使用的飞行单元，特别涉及实验时用的飞行单元。

背景技术

为了设计出合格的飞行单元需要对飞行单元进行测试和实验。飞行单元通常具有飞行架，作为框架。飞行架轴向纵深会带来飞行单元的不同性能表现。更具体的，飞行架包围形成的空间通常称为风洞或涵洞。风洞或涵洞的轴向纵深影响飞行器的飞行性能。

在实现现有技术过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

为了对不同轴向纵深的风洞进行实验，通常需要设计不同纵深的飞行架，然后，设计对应的模具，最后，将不同纵深的飞行架注塑成型而成。这样，飞行单元实验的效率低、成本高。

因此，需要提供一种实验的效率高、成本低的飞行单元。

实用新型内容

本申请实施例提供一种飞行器包括：

安装于飞行架的旋翼；

安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨；

其中，所述飞行单元还包括包覆膜；

所述包覆膜包覆所述飞行架形成风洞。

进一步的，所述包覆膜为筒形橡胶膜。

进一步的，所述飞行架包括环形壁；

所述环形壁轴向延伸若干延伸臂；

所述包覆膜包覆所述延伸臂，形成延展壁；

所述环形壁、所述延展壁共同包围形成所述风洞。

进一步的，所述延伸臂轴向设有若干轴向定位结构，所述包覆膜具有一系列定制的轴向纵深，以对应所述定位结构。

进一步的，所述轴向定位结构为满足预设轴向间距的凸块。

进一步的，若干所述延伸臂形成飞行架外径，所述外径沿装配包覆膜的方向依次增大。

进一步的，若干所述延伸臂互相平行，空间内呈筒状分布。

进一步的，若干所述延伸臂成对设置，成对延伸臂中的一对延伸臂的剖面分别分布于周向直径的两端。

进一步的，所述飞行架包括环形壁；

所述环形壁端面设有若干周向分布的插孔；

所述飞行架还包括若干延伸臂；

所述延伸臂插入所述插孔；

所述包覆膜包覆所述延伸臂，形成延展壁；

所述环形壁、所述延展壁共同包围形成所述风洞。

进一步的，所述延伸臂具有一系列定制的长度，所述包覆膜具有一系列定制的轴向纵深与所述延伸臂的定制的长度相对应。

本申请实施例提供的实验用飞行单元，至少具有如下有益效果：

通过调整包覆膜的轴向纵深尺寸可以形成不同轴向纵深的风洞，因此实验的效率高、成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中四旋翼飞行器垂直运动原理图。

图2为现有技术中四旋翼飞行器俯仰运动原理图。

图3为现有技术中四旋翼飞行器偏航运动原理图。

图4为现有技术中四旋翼飞行器水平运动原理图。

图5为本申请提供的飞行器的结构示意图。

图6为申请提供的飞行器的飞行模组结构示意图。

图7为申请提供的飞行器的飞行模组另一个角度的结构示意图。

图8为申请提供的飞行器的飞行模组第三个角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

常见飞行器通常被分为固定翼飞行器、直升飞行器和多旋翼飞行器。

固定翼飞行器要求场地开阔。例如，需要专用的跑道等固定场地。

直升飞行器的主旋翼用于提供飞行器的升力。尾桨用于抵消主旋翼提供升力时产生的反扭矩。驾驶员通过操作操纵杆倾斜主旋翼，从而使得主旋翼的拉力方向发生倾斜，进而使得飞行器发生前后或侧向移动。直升飞行器的驾仪控制难度大。