[实用新型]一种无人机防坠毁保护系统有效
申请号: | 201720008249.6 | 申请日: | 2017-01-04 |
公开(公告)号: | CN206657197U | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 李振宇 | 申请(专利权)人: | 四川克瑞斯航空科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市双流西*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 坠毁 保护 系统 | ||
1.一种无人机防坠毁保护系统,包括无人机及其飞控系统,其特征在于,所述飞控系统上连接有处理器,处理器上还连接有运动传感模块和坠毁保护模块;
处理器:接收运动传感模块发送的运动信号,处理后发送控制信号到飞控系统和坠毁保护模块;
运动传感模块:监测无人机的运动状态,发送运动信号到处理器;
坠毁保护模块:接收处理器发送的控制信号,根据控制信号进行动作。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁保护系统,其特征在于,所述运动传感模块包括运动传感器和高度传感器;
运动传感器:检测无人机在三轴方向上的运动数据,作为无人机的运动信号发送给处理器;
高度传感器:检测无人机距离地面的高度数据,作为无人机的运动信号发送给处理器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁保护系统,其特征在于,所述坠毁保护模块包括减速控制器和至少一个减速机构;
减速控制器:接收处理器发送的控制信号处理后发送控制信号到减速机构;
减速机构:接收检索控制器的控制信号进行开启,降低无人机的着陆速度。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁保护系统,其特征在于,所述处理器上还连接有通信模块,通信模块:与无人机操控端建立通信。
5.根据权利要求4所述的一种无人机防坠毁保护系统,其特征在于,所述处理器上还连接有定位模块,定位模块:对无人机着陆的地点进行定位,通过通信模块发送给无人机操控端。
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