[实用新型]一种基于以太网的自动切割设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切割设备，具体为一种基于以太网的自动切割设备，属于以太网应用技术领域。

背景技术

在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经越来越普遍，用电子方式来实现机械运动轴之间协调同步，取代了传统的机械凸轮和齿轮，给机械设计制造带来了巨大的灵活性，为了有效协调、同步各个轴的运动过程，实现高精度的多轴运动控制，一个实时高效的以太网络是必不可少的。

当前的切割设备在生产时，有大量的数据需要处理，还需保证较高的加工精度，传统数据网络开放性较低，不能很好的满足处理需求，并且对于加工机械手的调节能力不足。因此，针对上述问题提出一种基于以太网的自动切割设备。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于以太网的自动切割设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于以太网的自动切割设备，包括以太主机、控制器、显示器、输送马达和输送带；所述以太主机连接控制器，且控制器连接显示器；所述控制器连接串口卡，且串口卡连接变频器；所述变频器连接四轴机械手；所述变频器连接以太网线，且以太网线连接有驱动器；所述驱动器连接输送马达，且输送马达转动连接输送滚筒；所述输送滚筒外部连接有输送带，且输送带表面设有原点传感器；所述输送带顶部设置加热压板，且加热压板顶端设有气动伸缩杆；所述气动伸缩杆连接气动传动箱，且气动传动箱连接伺服马达；所述伺服马达连接编码器；所述以太主机连接有运动控制卡。

优选的，所述控制器与外部设备之间均通过所述以太网线连接。

优选的，所述四轴机械手位于所述输送带的顶部。

优选的，所述以太主机与所述运动控制卡内部之间采用嵌入式连接方式。

优选的，所述驱动器与所述输送马达之间通过导线连接。

本实用新型的有益效果是：该种切割设备在传统的结构上配置了以太主机和控制器，通过显示器中的人机交互界面使得机械切割效率更高，并且利用以太网的高度开放性和通用性，使得主机、控制器能够融合多种操作系统和应用软件，在对整合视觉、图形、运动控制进行操作时将会变得十分容易；设有编码器通过独特的算法，使得控制器的控制效果更位精确、快速；配置有专门的运动控制卡和串口卡用于对四轴机械手的加工过程进行控制，使得机械手的加工误差更小，并且设有原点传感器，机械手可根据原点坐标不断检验、校正坐标系，在四轴电机的控制线路上设有变频器，能够提高对电机的调节范围，从而大大提高切割加工精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、以太主机，2、控制器，3、串口卡，4、变频器，5、显示器， 6、驱动器，7、以太网线，8、输送马达，9、输送滚筒，10、输送带，11、气动伸缩杆，12、加热压板，13、四轴机械手，14、原点传感器，15、气动传动箱，16、伺服马达，17、编码器，18、运动控制卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。