[实用新型]一种新型螺栓拧紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化装配螺栓技术领域，具体涉及一种新型螺栓拧紧机构。

背景技术

吹气式自动锁螺丝机是由自动送螺丝机系统（即螺丝供料机）与全自动机械手组合而成，将螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能；整套设备全自动配合完成，这种模式的自动锁螺丝机最大的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。可以安装多把电批，一次性锁紧多颗螺丝，生产效率极高。

但是，吹气式一般适合M5以下螺钉，长度小于25，同时由于吹料方式对螺栓的长径比有要求，螺丝总长度L要大于螺丝头部直径D的1.5陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而造成送料过程中卡料，无法正常送出，影响装配效率。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型螺栓拧紧机构，能够解决长径比达不到吹料方式要求的螺栓的自动上料问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型螺栓拧紧机构，包括伺服、夹具、拧紧轴和真空发生器，所述伺服包括X轴伺服、Y轴伺服和Z轴伺服，所述夹具内设有弹簧机构和拧紧批头，所述夹具与真空发生器连接，所述拧紧轴连接在拧紧轴连接板上，所述X轴伺服和Y轴伺服连接在连接板上。

还包括直线轴承和直线导轨。

所述伺服控制拧紧轴的运动。

所述新型螺栓拧紧机构的工作通过PLC控制。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要采用伺服和弹簧做动力，用真空发生器产生真空的方式来吸取螺栓，能够解决长径比不足1.5的螺钉在送料管中容易发生侧翻的现象，从而提高了装配的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1——直线轴承，2——连接板，3——拧紧轴连接板，4——夹具，5——X轴伺服，6——Y轴伺服，7——直线导轨，8——拧紧轴，9——Z轴伺服。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：

一种新型螺栓拧紧机构，包括伺服、夹具4、拧紧轴8和真空发生器，所述伺服包括X轴伺服5、Y轴伺服6和Z轴伺服9，伺服由伺服电机和直线运动机构构成，所述夹具4内设有弹簧机构和拧紧批头，弹簧机构控制拧紧披头的缩回和伸出，所述夹具与真空发生器连接，真空发生器吸气，通过夹具来吸取螺栓，所述拧紧轴连接在拧紧轴连接板3上，所述X轴伺服和Y轴伺服连接在连接板2上。

还包括直线轴承1和直线导轨7，直线轴承1对拧紧轴8的上下运动起到缓冲作用，减少拧紧轴8上下运动过程中的磨损，直线导轨7对X轴伺服5运动起到平衡的作用。

所述伺服控制拧紧轴8的运动，X轴伺服5控制拧紧轴的水平左右运动，Y轴6伺前后运动，Z轴伺服9控制上下运动。

新型螺栓拧紧机构的整个工作过程通过PLC控制。

本实用新型的工作原理：

本实用新型的整个工作过程通过PLC控制，首先，Z轴伺服9下降，真空发生器打开，开始吸气，这时Z轴伺服9下降到位，真空发生器通过夹具4将螺栓吸起来，通过仿形夹具定位螺栓。然后，Z轴伺服9上升，X轴5伺服、Y轴伺服6移载拧紧轴到位，Z轴伺服9下降，启动动拧紧轴8，螺栓开始接触到螺纹孔，通过弹簧机构将拧紧批头伸出，拧紧轴通过拧紧批头开始拧紧螺栓。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。