[实用新型]肩关节康复器

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于骨科手术后肩关节康复训练的装置。

背景技术

人体肩胛骨受伤或衰老时会导致软骨及韧带受损，使润滑关节丧失正常的功能，运动时会产生疼痛感。这种情况下，大部分人会选择部分关节或全关节置换手术，手术后长期制动会导致关节周围组织粘连、僵硬，因此需要对肩关节进行康复训练。随着人们生活质量水平的提高，对肩关节的康复运动的需要也在逐渐增加，肩关节康复器可以很好的保护关节软骨面，防止关节僵硬和术后静脉栓塞，加快术后关节运动幅度的恢复，消除疼痛和水肿。

现有的肩关节康复器对患者的不同胳膊(即左或右胳膊)进行治疗时需要重新固定，使用起来不方便。

发明内容

为解决现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供肩关节康复器，采用对称结构，患者不必移动而只需调整康复器相对于患者的位置，便可以达到左右胳膊治疗的效果。

本实用新型肩关节康复器，包括上肢支架、驱动模块、承载底座及支撑杆，上肢支架与驱动模块连接，支撑杆连接在驱动模块与承载底座之间；所述上肢支架包括前臂杆、后臂杆、前臂支撑部件及后臂支撑部件，前臂支撑部件沿着前臂杆的横向成对设置在前臂杆上，后臂支撑部件沿着后臂杆的横向成对设置在后臂杆上，前臂杆与后臂杆相连。

所述上肢支架还包括连接在前臂杆与后臂杆之间的旋转调节部件，所述前臂杆与后臂杆之间的张角通过旋转调节部件调节。

所述旋转调节部件包括下铰链支架盖、上铰链支架盖、凸铰链架、凹铰链架、轴承、铰链支架轴及分度销，凸铰链架与凹铰链架通过轴承连接；铰链支架轴的一端连接至凹铰链架，另一端与轴承连接；下铰链支架盖设置在凸铰链架上，上铰链支架盖设置在凹铰链架上，分度销与铰链支架轴连接并外露于上铰链支架盖上。

所述支撑杆为升降杆，所述承载底座内部有控制升降杆升降的驱动器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本康复器的上肢支架采用对称结构，患者不必移动而只需调整康复器相对于患者的位置，便可以达到左右胳膊治疗的效果。

2、前臂杆与后臂杆之间的张角是可以调节的，使前臂杆偏离原始位置，从而胳膊不能伸直的患者也可使用本康复器进行治疗。

3、康复器本身具有升降机构，可以适应不同身高的患者，且对患者施加的运动简单不复杂，具有使用简单、价格低廉的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是上肢支架的结构示意图；

图4是前臂杆偏离原始位置30°时的示意图；

图5是前臂杆偏离原始位置60°时的示意图；

图6为前臂杆与后臂杆的立体图；

图7为图6的左侧示意图；

图8为旋转调节部件的剖切图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1、2所示，本实用新型包括上肢支架1、驱动模块2、承载底座4、升降杆3及控制手柄5，上肢支架1与驱动模块2连接，升降杆3连接在驱动模块2与承载底座4之间。控制手柄5的电缆线与驱动模块2的电缆线通过插座连接，控制手柄5让患者不管在哪个位置都可以方便控制本实用新型的运动。驱动模块2内置电机、齿轮以及实现与控制手柄5之间通信的电路，并装有传感器来检测设备的运行角度，通过电机及齿轮驱动上肢支架的运动。驱动模块2的侧面21有用于本实用新型运动模式选择的开关、电缆线连接开关、电源开关及电源的插座。

承载底座4内部有控制升降杆3升降的驱动器，驱动模块2上有升降开关，按住升降开关可以启动承载底座4的驱动器，调节升降杆的升降来实现康复器高度的调节，从而根据患者坐姿的高度来调节设备的高度，以适应不同身高的患者。承载底座4上还设有急停开关41，急停开关41与驱动模块2的电机连接，在紧急情况下，可以使用急停开关41或控制手柄5上的停止键来使本实用新型停止运动，从而取得安全康复训练的效果。