[实用新型]关节支撑的角度补偿装置

权利要求书

1.一种关节支撑的角度补偿装置，包括转动固定组件(1)、设置在转动固定件之内的转动支撑组件(13)，设置在转动支撑组件输出端角度齿轮(3)与所述的角度补偿装置联接，所述角度补偿装置设有限位结构，其特征在于，所述角度补偿装置与所述角度齿轮(3)由铰链销轴(4)联接，通过转动调整角度补偿装置上支撑杆(7)内的蜗杆螺纹轴(5)，带动蜗杆(6)转动，通过蜗杆与角度齿轮(3)另一端的齿轮啮合传动对支撑杆(7)的角度调整补偿。

2.根据权利要求1所述的关节支撑的角度补偿装置，其特征在于，所述的角度补偿装置的末端上支撑杆(7)是用于支撑关节的具有一定硬度的长形的片状或条状杆。

3.根据权利要求1所述的关节支撑的角度补偿装置，其特征在于，所述的角度补偿装置的传动是通过角度齿轮(3)上的蜗轮齿或斜齿轮与上支撑杆(7)内部装配的蜗杆(6)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的关节支撑的角度补偿装置，其特征在于，所述的角度补偿装置的末端上支撑杆(7)与角度齿轮(3)联结处设有开口凹槽，且开口凹槽中心有开孔。

5.根据权利要求1所述的关节支撑的角度补偿装置，其特征在于，蜗杆放置在上支撑杆(7)内槽内，通过蜗杆螺纹轴(5)固定。

6.根据权利要求1所述的关节支撑的角度补偿装置，其特征在于，所述的角度补偿装置的角度齿轮(3)上的若干个齿与蜗杆(6)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的关节支撑的角度补偿装置，其特征在于，所述的角度补偿装置的角度齿轮(3)的最大行程角度的限制是由角度齿轮(3)上非齿圆弧面与上支撑杆(7)内槽的端面接触形成，所述角度齿轮(3)上选取的蜗轮齿或斜齿轮有效工作范围在150°内。

8.根据权利要求1所述的关节支撑的角度补偿装置，其特征在于，所述的角度补偿装置的角度调整，通过蜗杆螺纹轴(5)的转动带动蜗杆转动，通过蜗杆(6)与角度齿轮(3)上的蜗轮齿或斜齿轮啮合形成，蜗杆螺纹轴的中心开有方便使用工具调整的孔，所述孔是六角形、方形或三角形孔的一种。

9.根据权利要求1所述的关节支撑的角度补偿装置，其特征在于，所述的角度补偿装置的角度由调整工具(11)调整，工具形状是与蜗杆螺纹轴中心孔形状相似的凸起状锁匙。

10.根据权利要求9所述的关节支撑的角度补偿装置，其特征在于，调整工具(11)调整时铰链打开可以得到调整范围内的任意角度，并通过蜗杆锁定。