[实用新型]一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置

权利要求书

1.一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置，其特征在于：包括支撑架（5）、升降框架（1）、水平支撑框架（2）、解锁架（3）和解锁针架（4），升降框架（1）由第一驱动装置（12）驱动能够在支撑架（5）上做升降运动，水平支撑框架（2）滑动连接在升降框架（1）上，解锁架（3）滑动连接在水平支撑框架（2）上，解锁架（3）相对水平支撑框架（2）的滑动方向与水平支撑框架（2）相对升降框架（1）的滑动方向在水平方向上相垂直，解锁架（3）上设有若干定位销（33），用于在升降框架（1）下降过程中插入钢筋网笼吊架的定位孔内以实现解锁架（3）的定位，解锁针架（4）滑动连接在解锁架（3）上，解锁针架（4）由第二驱动装置（32）驱动其相对解锁架（3）在水平方向上滑动，以使安装在解锁针架（4）上的各个解锁针（42）施加作用力于相应的钢钎从而使钢钎与钢筋网笼分离。

2.如权利要求1所述的一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置，其特征在于：所述水平支撑框架（2）与升降框架（1）之间设有第一弹簧补偿装置（22），第一弹簧补偿装置（22）包括挡板Ⅰ（221）、连接轴Ⅰ和两个复位弹簧Ⅰ（222），挡板Ⅰ（221）固设于升降框架（1）上，连接轴Ⅰ活动穿设于挡板Ⅰ（221）上开设的轴孔内，连接轴Ⅰ的两端分别与水平支撑框架（2）上固设的两个固定座Ⅰ固接，两个固定座Ⅰ各自与挡板Ⅰ（221）之间的连接轴Ⅰ上分别套设一个复位弹簧Ⅰ（222），两个复位弹簧Ⅰ（222）的伸缩方向与水平支撑框架（2）相对升降框架（1）的滑动方向一致。

3.如权利要求1所述的一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置，其特征在于：所述解锁架（3）与水平支撑框架（2）之间设有第二弹簧补偿装置（34），第二弹簧补偿装置（34）包括挡板Ⅱ（341）、连接轴Ⅱ和两个复位弹簧Ⅱ（342），挡板Ⅱ（341）固设于水平支撑框架（2）上，连接轴Ⅱ活动穿设于挡板Ⅱ（341）上开设的轴孔内，连接轴Ⅱ的两端分别与解锁架（3）上固设的两个固定座Ⅱ（343）固接，两个固定座Ⅱ（343）各自与挡板Ⅱ（341）之间的连接轴Ⅱ上分别套设一个复位弹簧Ⅱ（342），两个复位弹簧Ⅱ（342）的伸缩方向与解锁架（3）相对水平支撑框架（2）的滑动方向一致。

4.如权利要求1所述的一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置，其特征在于：所述升降框架（1）的两端各设有一个滑动组件（11），两滑动组件（11）分别与支撑架（5）上设置的两个导向柱滑动连接，升降框架（1）在第一驱动装置（12）驱动下沿两导向柱做上升和下降运动。

5.如权利要求1所述的一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置，其特征在于：所述水平支撑框架（2）的两端各设有一个导向机构（21），两导向机构（21）分别与升降框架（1）上设置的两滑动机构相对应并滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置，其特征在于：所述解锁架（3）与水平支撑框架（2）之间通过第一滑轨滑块机构实现滑动连接，解锁针架（4）与解锁架（3）之间通过第二滑轨滑块机构实现滑动连接。