[实用新型]一种马达组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达组件。

背景技术

现有技术中的马达组件一般是将马达端的电源线直接连接到马达驱动板上，一旦马达坏损，必须拆开整机，将马达及马达驱动板上所有相关零件取出，并解焊电源线才能更换新的马达，而且后续还需组装回去。这样不仅相当不方便，需要专业人员操作，而且还可能短路造成危险。

尤其是随着近年来多轴无人飞行器(以下简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，目前市面上也没有消费者可直接替换的无人机马达组件。此外，无人机的使用环境大多为户外，而在海边，溪谷，或是雨天进行更换马达操作时，水分及潮湿的环境容易造成马达组件生锈或是失效。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种马达组件，以解决现有马达组件在更换马达时不够方便、可能短路造成危险，以及潮湿环境容易造成马达组件生锈或是失效的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种马达组件，包括马达、马达固定座和马达组件支架，所述马达安装固定在所述马达固定座内，所述马达固定座安装固定在所述马达组件支架上；

所述马达固定座中设置有若干第一电源连接端子，所述第一电源连接端子上端与所述马达电连接；

所述马达组件支架中设置有若干第二电源连接端子，所述第二电源连接端子下端与外部的马达驱动板电连接；

所述第一电源连接端子的下端和第二电源连接端子的上端可接触导电；

在需要更换马达时，将所述马达和马达固定座一起从所述马达组件支架上取下并更换。

进一步，所述第一电源连接端子为公端，所述第二电源连接端子为母端；或者，

所述第一电源连接端子为母端，所述第二电源连接端子为公端。

进一步，所述马达固定座下表面设置有若干向外凸出的插接管，所述第一电源连接端子的下端固定在所述插接管内，并且与所述插接管的管壁之间具有间隙；

所述马达组件支架上与所述插接管对应的位置设置有若干插接槽，所述第二电源连接端子的上端固定在所述插接槽内，所述插接管插入所述插接槽内，所述公端插入所述母端实现接触导电。

进一步，所述插接管上套设有防水密封圈，所述防水密封圈外圆周面上设置有若干凸缘。

进一步，所述第一电源连接端子下端为圆柱状，所述第二电源连接端子上端为缩口管状，在管口处设置有若干弹片，所述公端插入所述母端之后二者形成紧配合。

进一步，所述马达固定座的材质为塑料，所述第一电源连接端子通过模内注塑固定在所述马达固定座内，所述第一电源连接端子由一根金属导体折弯形成，带有若干三维方向的折弯；

所述马达组件支架的材质为塑料，所述第二电源连接端子通过模内注塑固定在所述马达固定座内，所述第二电源连接端子外圆周面上设置有若干凸缘埋入所述马达组件支架的主体内，所述第二电源连接端子下端呈U型。进一步，从所述马达固定座底部插入若干短螺栓向上锁附固定所述马达，从所述马达组件支架底部插入若干长螺栓向上锁附固定所述马达固定座。

进一步，所述长螺栓上端穿过所述马达固定座连接到所述马达上。

进一步，所述马达组件还包括下盖，所述下盖与所述马达组件支架通过螺栓锁附固定。

进一步，所述马达组件支架上设置有安装孔，所述马达组件通过所述安装孔安装至无人机机臂上；所述马达固定座上设置有散热孔。

本实用新型提供的马达组件在马达损坏需要更换时，只需将马达和马达固定座一起从马达组件支架上取下并更换，将马达固定座上的第一电源连接端子插入马达组件支架上的第二电源连接端子，实现马达和马达驱动板的电连接，不仅避免了拆解零件、解焊电源线等专业操作，而且重新安装马达时也不易造成短路而引起危险，避免接错线而造成电路损坏等，在提升操作便利性的同时，也延长了整机的使用寿命。

此外，马达固定座的插接管上套设有防水密封圈，可避免马达组件的电源连接端子因潮湿造成绣蚀或氧化失效等问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的马达组件的爆炸图；

图2是本实用新型实施例的马达组件组装后的正视图；

图3是图7的A-A面剖视图；

图4是图7的俯视图；

图5是本实用新型实施例的第一电源连接端子的立体图；

图6是本实用新型实施例的第一电源连接端子的立体图；

图7是本实用新型实施例的马达固定座的立体图；

图8是本实用新型实施例的马达组件支架的立体图；