[实用新型]轻型取物车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻型取物车，属商品运载领域。

背景技术

目前，市场上的搬运小车绝大多数都是为了满足中大型物件的搬运需要，此类小车大多都因承载能力较大而导致小车的车体较大，只能在相对固定的场所使用。然而在物流及商场等物件转运频繁的场所，很多小型物件需要搬运转移，这些小型物件的搬运因空间狭窄无法使用现有的搬运小车，导致现阶段对于小件物品的搬运主要由人工来完成，造成搬运工人劳动强度大。因此，设计一款针对小型物件搬运的小车来代替人工搬运是十分重要的。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轻型取物车，以手动操作和机械传动相结合并辅以气压传动的方式，在一定范围内实现小型物件的搬运，能够减轻搬运人员的劳动强度，且在一定条件下还可实现户外作业。该取物车具有结构简单，易操作，使用灵活的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轻型取物车，包括底盘(1)及设置在底盘下表面的脚轮，其特征在于：在底盘的上表面垂直设置有升降机构，在升降机构的外壁设置有伸缩机构，所述伸缩机构远离升降机构的一端固定有吸附机构，其中：所述升降机构包括一立柱，所述立柱垂直固定在底盘的上表面，所述立柱为中空结构，在立柱的中空结构中从下往上依次配合连接有第一轴承座、第一轴承、丝杆、第二轴承及第二轴承座，所述第二轴承和第二轴承座的上面还连接有联轴器，联轴器的动力输入端与电机的动力输出端相连，所述丝杆的外壁上套有一升降螺母；所述伸缩机构包括两个支架、两个伸缩杆、两个曲柄连杆、驱动手轮、取物铲及升降螺母连接板，所述升降螺母连接板焊接在升降螺母上，所述升降螺母连接板的两端分别与两个支架对称固定连接，所述两个支架靠近立柱的一端分别与两个伸缩杆连接，所述支架远离立柱的一端设置有手轮轴，所述手轮轴穿过驱动手轮后的两端由内向外依次连接有两个支架及两个曲柄连杆,所述两个伸缩杆和两个曲柄连杆的端部共同连接在取物铲上。

进一步地，所述脚轮的数量为至少3个，所述脚轮为定向轮、万向轮或定向轮和万向轮的组合。

进一步地，所述立柱的外壁上沿轴向设置有开口，所述开口的长度小于丝杆的长度，开口的设置使得伸缩机构能够随着升降机构一起进行上下移动。

进一步地，所述每个伸缩杆包括依次套接的第一伸缩杆、第二伸缩杆及第三伸缩杆，所述的第一伸缩杆、第二伸缩杆及第三伸缩杆的直径依次减小。

进一步地，所述每个第一伸缩杆上设置有两组滚轮组件，每个支架上设置有一组滚轮组件。

进一步地，所述吸附机构包括真空泵、气管、活塞组件、吸盘基座及真空吸盘，所述活塞组件设置在第三伸缩杆内，所述活塞组件的一端与气管的一端连接，所述活塞组件的另一端与吸盘基座的一端连接，吸盘基座的另一端固定真空吸盘，所述气管的一端与活塞组件连接，所述气管的另一端与真空泵连接，所述活塞组件包括接头、弹簧、活塞及活塞杆，所述接头的一端与气管连接，另一端依次与弹簧、活塞及活塞杆连接，活塞杆与吸盘基座连接。

进一步地，所述的底盘上还包括电瓶，所述电瓶和所述真空泵对称设置在底盘的上表面用于整个车体的配重。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用细长丝杆结构，并且在丝杆上端采用配对的角接触球轴承固定，下端采用深沟球轴承支撑，深沟球轴承外圈不固定，丝杆在轴向方向上可向下微量活动，这种结构丝杆只承受拉力，有利于丝杆传动的刚性和稳定性。

2、本实用新型采用直流电机加控制器的方式，使该取物小车的升降速度可调。

3、本实用新型的升降采取导轮支撑导向，导轮和立柱之间的间隙可调整。

4、本实用新型采用偏置曲柄滑块机构具有回速快的特点，并且将手轮设计在人体较为舒适的操控高度，便于操作。

5、本实用新型的曲柄滑块机构由三级伸缩杆套接方式逐级伸出和缩回，伸出时既能形成较大的取物范围，回缩时也能节省所占的空间。

6、本实用新型伸缩机构的两个支架采用不锈钢方管进行折弯，两边支架上部通过手轮轴连接，下部通过支架连接板连接而形成一个整体伸缩支架。在两个支架之间，安装了三个导轮，其中支架上的导轮固定，立柱上导轮在左右方向可以通过升降螺母连接板和螺母进行调节，保证了导轮和立柱相对运动时合理的间隙，同时在导轮磨损后也可调整间隙。

7、本实用新型采用真空吸附机构，一方面可以辅助将物件拖上或退出取物铲，另一方面对于微型物件可以直接取放。

8、本实用新型利用第三伸缩杆作为吸附机构的气缸，简化了结构部件。