[实用新型]一种自动数控分拣机构

权利要求书

1.一种自动数控分拣机构，包括上机架(1)、设置在所述上机架(1)底部的传送机构(2)和设置在所述传送机构(2)底部的下机架(3)，其特征在于：所述上机架(1)顶端的底部设置有导轨(5)，且所述导轨(5)位于所述上机架(1)的中间部位，所述导轨(5)的一侧设置有第一电机(4)，且所述第一电机(4)和所述上机架(1)的侧面通过螺钉固定连接，所述导轨(5)的底部设置有机械手(6)，所述机械手(6)包括滑槽(10)、升降电机(11)和夹钳(13)，且所述滑槽(10)和所述导轨(5)滑动连接，所述滑槽(10)设置在所述升降电机(11)的底部，所述升降电机(11)的底部连接有升降杆(12)，且所述夹钳(13)和所述升降杆(12)紧密焊接，所述传送机构(2)包括传送带(8)、驱动轴(16)和第二电机(18)，且所述传送带(8)两端均设置有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)的一端连接有被动轮(19)，所述被动轮(19)通过链条和主动轮(17)连接，所述主动轮(17)和所述第二电机(18)的一端连接，且所述第二电机(18)放置在所述下机架(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动数控分拣机构，其特征在于：所述夹钳(13)两侧的内壁均有一凸起。

3.根据权利要求1所述的一种自动数控分拣机构，其特征在于：所述传送带(8)前端的两侧分别放置有传感器(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动数控分拣机构，其特征在于：所述下机架(3)的侧面设置有控制面板(15)，所述控制面板(15)的表面分别设置有电源开关、指示灯和调速旋钮。

5.根据权利要求1所述的一种自动数控分拣机构，其特征在于：所述传送带(8)表面设置有不同的区域，且所述传送带(8)不同的区域放置有大小不同的C型钢(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动数控分拣机构，其特征在于：所述导轨(5)的底部镶嵌设置有多个驱动轮(14)。