[实用新型]一种烟草移栽自动取苗装置

权利要求书

1.一种烟草移栽自动取苗装置，其特征在于，包括机架、夹苗机构、夹苗限位机构、凸轮间歇机构、曲柄连杆机构和轨迹控制机构；

所述轨迹控制机构设置于所述机架的一侧，包括轨迹导杆和两根第一支撑杆，两根所述第一支撑杆的两端分别连接所述机架和所述轨迹导杆，所述轨迹导杆上设有导向槽；

所述夹苗机构包括夹苗机械臂和夹苗机械手，所述夹苗机械手包括与所述夹苗机械臂铰接的两组连杆结构，所述连杆结构包括抓取杆和转接杆，两组所述连杆结构的转接杆的一端相互铰接，另一端分别与抓取杆的一端铰接形成铰接部；两组所述连杆结构的抓取杆通过弹簧连接，并与所述夹苗机械臂的同一位置铰接；所述夹苗机械臂上垂直设置有穿过所述导向槽的驱动杆和从动杆；

所述凸轮间歇机构包括凸轮、顶杆和摆杆，所述顶杆贯穿通过固定在机架上的第一支撑件，该顶杆的一端与所述凸轮配合，所述摆杆与所述机架铰接，且通过一与所述机架连接的弹簧使该摆杆与所述顶杆的另一端保持接触；

所述夹苗限位机构包括第二支撑件和滑杆，所述第二支撑件与所述机架连接，所述滑杆贯穿通过所述第二支撑件，该滑杆的一端连接有压块，另一端与所述摆杆连接，通过沿所述第二支撑件往复运动开闭所述夹苗机械手；

所述曲柄连杆机构包括相互铰接的曲柄和连杆，所述驱动杆穿过所述导向槽与所述连杆的端部铰接，所述从动杆插接在所述导向槽内。

2.根据权利要求1所述的烟草移栽自动取苗装置，其特征在于，所述夹苗机械臂包括一F形转接杆，所述F形转接杆一端垂直设有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部设置于所述F形转接杆的端部，且连接所述从动杆；所述第二延伸部设置于所述F形转接杆的中部，且连接所述驱动杆。

3.根据权利要求1所述的烟草移栽自动取苗装置，其特征在于，两组所述连杆结构的转接杆的端部共同铰接在一导向杆上，所述导向杆下端插接在夹苗机械臂对应的限位槽内。

4.根据权利要求1所述的烟草移栽自动取苗装置，其特征在于，所述导向槽为向上弯折过渡的类“L”形状。

5.根据权利要求1所述的烟草移栽自动取苗装置，其特征在于，所述曲柄与所述凸轮通过同一轴固接。