[实用新型]基于PLC控制的自动化生产线控制系统

权利要求书

1.基于PLC控制的自动化生产线控制系统，其特征在于：控制系统采用PLC作为控制核心，输入信号主要有启停按钮信号、X、Y、Z轴3个方向的限位开关信号；输出信号主要有X、Y、Z轴3个方向的步进电机控制信号以及各种指示信号；具体包括工业摄像头、PLC、急停开关、位置传感器、限位开关、工业计算机、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机；其中，急停开关、位置传感器、限位开关、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器直接与PLC连接；工业摄像头与工业计算机相连后再与PLC连接；X轴驱动器直接与X轴电机连接；Y轴驱动器直接与Y轴电机连接；Z轴驱动器直接与Z轴电机连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动化生产线控制系统，其特征在于：位置传感器获得位置信息后传给PLC，PLC再根据获得的位置信息及工业计算机发送的操作指令，给驱动器发送控制信号控制滑台3个分支在各自方向按照给定的坐标来运动，X轴方向与流水线传输带平行，采用齿轮带动皮带的驱动方式，由X轴步进电机驱动，直线行驶可实现高速运行，而且定位准确，运行平稳；横向机构由Y轴步进电机驱动，驱动方式与X方向相同，主要配合X方向完成坐标定点；升降机构由Z轴步进电机驱动、驱动形式与X方向相同，工作时沿垂直方向上下运行，实现工件的抓取和放置。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动化生产线控制系统，其特征在于：控制系统采用的PLC型号为S7-200Smart；选用的驱动器为共阴接法，即驱动器的脉冲信号负端子和方向信号负端子需与电源负极相连。