[实用新型]牵引式苹果采摘平台

权利要求书

1.牵引式苹果采摘平台，其特征在于，包括：

车轮行走部分，用于提供车轮及支撑轴系，其中车轮连接在支撑轴系的两端；

牵引支撑部分，安装在所述车轮行走部分上，牵引支撑部分的前端设有牵引部，用于与机车连接；

液压升降部分，安装在所述牵引支撑部分上，能够在所述牵引支撑部分上做竖直方向移动；

液压果筐，安装在所述液压升降部分上，能够沿着所述液压升降部分做水平方向移动。

2.如权利要求1所述的牵引式苹果采摘平台，其特征在于，

所述牵引支撑部分为呈方形的平台底座，在平台底座的前端设有三角形牵引架，所述牵引部设置于所述三角形牵引架的前端，所述牵引部为转动副。

3.如权利要求2所述的牵引式苹果采摘平台，其特征在于，

所述液压升降部分包括直立安装在所述牵引支撑部分的四角位置的导向立柱、固定安装在牵引支撑部分上的液压伸缩油缸和与所述导向立柱滑动连接的升降平台，所述升降平台在所述液压伸缩油缸的驱动下沿着所述导向立柱在竖直方向运动。

4.如权利要求3所述的牵引式苹果采摘平台，其特征在于，

四个导向立柱分布呈矩形，对应地，所述升降平台为矩形。

5.如权利要求3所述的牵引式苹果采摘平台，其特征在于，

所述液压果筐安装在所述升降平台上，所述液压果筐包括框体、水平导向部件和驱动机构，其中所述框体滑动安装在所述水平导向部件上，所述驱动机构为伸缩驱动装置，并且驱动方向与所述水平导向部件平行，所述驱动机构驱动所述框体沿着所述水平导向部件移动。

6.如权利要求5所述的牵引式苹果采摘平台，其特征在于，

所述驱动机构为液压驱动机构或由电机带动的滚珠丝杠机构。

7.如权利要求2所述的牵引式苹果采摘平台，其特征在于，

还包括卸料板，安装在所述平台底座上，所述卸料板能够相对于所述平台底座翻转，并且翻转角度大于90度。

8.如权利要求5所述的牵引式苹果采摘平台，其特征在于，

所述水平导向部件为至少一个安装在升降平台上的导向柱。

9.如权利要求8所述的牵引式苹果采摘平台，其特征在于，

所述导向柱具有两个，并且相互平行布置。