[实用新型]机械手臂、载盘及具备自动夹取待夹持件功能的设备

权利要求书

1.一种机械手臂，用以夹持一待夹持件，所述待夹持件具有一第一凹部与一第二凹部，其特征在于，所述机械手臂包括：

一第一夹持爪，所述第一夹持爪具有一第一夹持面相对应于所述第一凹部的内表面，以于夹持该待夹持件时抵接所述待夹持件的所述第一凹部；

一第二夹持爪，与所述第一夹持爪相对；所述第二夹持爪具有一第二夹持面相对应于所述第二凹部的内表面以于夹持该待夹持件时抵接所述待夹持件的所述第二凹部；及

一驱动装置，驱动所述第一夹持爪与所述第二夹持爪相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述待夹持件为一汽车发电机稳压调节器的碳刷架本体，所述第一凹部与所述第二凹部位于所述碳刷架本体的碳刷固定部的两侧。

3.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述驱动装置包括一直立式气缸或一步进马达。

4.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，还包括一夹具座，所述驱动装置连接于所述夹具座的底面，所述驱动装置还包括一对转接件分别连接所述第一夹持爪及所述第二夹持爪。

5.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一夹持爪的所述第一夹持面具有一弧形面，其中所述第二夹持爪的所述第二夹持面具有多个平面。

6.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一夹持爪与所述第二夹持爪的材料硬度小于上述待夹持件的材料硬度。

7.一种载盘，配合权利要求1所述的机械手臂，以承载至少一个所述待夹持件，其特征在于，所述载盘具有：

一镂空容置部，所述镂空容置部的外形对应于所述待夹持件；该镂空容置部内具有第一避让区、及一第二避让区与所述第一避让区相对；当所述待夹持件被置放于该载盘上时，所述第一避让区面对所述待夹持件的第一凹部，所述第二避让区面对所述待夹持件的第二凹部；在所述机械手臂于该载盘中夹取所述待夹持件时，所述第一避让区的容置空间大于所述第一夹持爪的被置入体积，所述第二避让区的容置空间大于所述第二夹持爪的被置入体积。

8.如权利要求7所述的载盘，其特征在于，所述待夹持件为一汽车发电机稳压调节器的碳刷架本体，所述第一凹部与所述第二凹部位于所述碳刷架本体的碳刷固定部的两侧。

9.如权利要求8所述的载盘，其特征在于，所述载盘进一步包括一第一定位部，所述第一定位部由所述镂空容置部的边缘向内延伸，且向上突起形成一定位圆环。

10.如权利要求9所述的载盘，其特征在于，所述定位圆环包括一导角斜面。

11.如权利要求9所述的载盘，其特征在于，所述载盘进一步包括一第二定位部，所述第二定位部包括一承载凹部及一定位斜边，所述承载凹部低于所述载盘的顶面，所述定位斜边位于所述承载凹部的外侧。

12.如权利要求11所述的载盘，其特征在于，所述第二定位部还包括至少一支撑指部，所述支撑指部由所述承载凹部向内延伸。

13.一种具备自动夹取待夹持件功能的设备，其特征在于，包含权利要求1所述的机械手臂。

14.一种具备自动夹取待夹持件功能的设备，其特征在于，包含权利要求7所述的载盘。

15.如权利要求13或14所述的具备自动夹取待夹持件功能的设备，其特征在于，所述具备自动夹取待夹持件功能的设备为一自动光学检查设备。