[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机器人主体(100)，所述机器人主体内分别设有尘盒(500)、风机组件(600)和水箱(400)，以清洁机器人的行走方向(A)为前方，其特征在于，所述机器人主体的底部从前至后依次设置吸尘口(110)、旋转刷单元(200)及擦拭单元(300)，所述旋转刷单元的旋转轴垂直于工作表面(B)且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表面上、下浮动。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述旋转刷单元(200)包括多个依次啮合的齿轮状旋转刷(210)，所述齿轮状旋转刷包括齿轮主体(211)及设置在齿轮主体上的刷毛(212)。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述旋转刷单元(200)包括垂直于工作表面(B)的旋转接头(213)，所述齿轮状旋转刷(210)通过固定螺栓(218)固定在旋转接头(213)的一端，所述旋转接头的另一端可旋转设置在浮动槽(216)中，所述浮动槽开设在机器人主体(100)上，所述浮动槽内设有位于顶部的导向柱(217)、可上、下浮动的浮动架(215)及位于所述导向柱与所述浮动架之间的浮动弹簧(214)；所述浮动槽包括用于限制旋转接头向下位移的第一限位部(2161)和用于限制浮动架向下位移的第二限位部(2162)。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(100)的底部设有应动轮(700)，所述应动轮设于所述吸尘口(110)与齿轮状旋转刷(210)之间。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述应动轮(700)的设置数量为两个，对称设置在所述机器人主体(100)的左、右两侧。

6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(400)为可插拔式水箱，设置在所述机器人主体(100)的后侧；

所述齿轮主体(211)贯穿上、下端面开设有出水口(2110)，所述齿轮主体的上端面对应所述出水口设有布水槽(2111)，所述布水槽与所述水箱通过管路连通。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件(600)设置在所述机器人主体(100)的后侧，所述吸尘口(110)通过风道(111)与尘盒(500)相连通；在风机组件的作用下，灰尘由吸尘口吸入经风道进入尘盒。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭单元(300)通过支撑架(301)可拆卸固定在所述机器人主体(100)的底部。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭单元(300)采用吸水材质。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(100)的底部还设有支撑导向轮(800)，所述支撑导向轮位于所述机器人主体底部的后方中部。