[实用新型]一体式尘盒水箱及其地面清洁机器人

权利要求书

1.一种一体式尘盒水箱，至少包括本体(100)，其特征在于，所述本体内设有隔板(110)，所述隔板将本体的内腔划分为水箱内腔(300)和尘盒内腔(400)两个相互独立的空间；

所述水箱内腔包括彼此连通的顶腔(310)和底腔(320)，所述顶腔和底腔分别设置在所述本体的内腔顶部和底部；所述顶腔的腔室上壁设有进水口(311)，所述底腔的腔室下壁设有出水口。

2.如权利要求1所述的一体式尘盒水箱，其特征在于，所述水箱内腔(300)还包括沿所述本体(100)的侧壁上、下延伸的侧腔，所述侧腔分别与所述顶腔(310)和所述底腔(320)连通。

3.如权利要求2所述的一体式尘盒水箱，其特征在于，所述底腔(320)包括分别设置在所述本体(100)底部两侧的第一底腔(3201)及第二底腔(3202)，所述出水口分别设置在所述第一底腔及第二底腔的腔室下壁。

4.如权利要求3所述的一体式尘盒水箱，其特征在于，所述第一底腔(3201)及第二底腔(3202)内均设有吸水布(700)，所述吸水布设置在所述出水口的上方。

5.如权利要求1所述的一体式尘盒水箱，其特征在于，所述一体式尘盒水箱还包括可拆卸组装在所述尘盒内腔(400)一侧的盖体(200)，所述盖体所在位置为所述本体(100)的后侧，所述尘盒包括设置在所述本体前侧的进尘口，所述尘盒内腔包括靠近所述进尘口的前腔(410)及靠近所述盖体的后腔(420)，在垂直于前、后方向的横截面上，所述前腔的横截面小于所述后腔的横截面。

6.如权利要求1-5任一项所述的一体式尘盒水箱，其特征在于，所述顶腔(310)的腔室上壁还设有进气孔(312)，所述进气孔处设有进气阀组件(500)，所述进气阀组件包括导向柱(502)、设置在所述导向柱一端的触发部(501)和设置在所述导向柱另一端的密封件(503)，所述导向柱上套设有压缩弹簧(504)，所述压缩弹簧一端与触发部连接，另一端抵接在所述本体(100)上，使得所述导向柱在压缩弹簧的弹力作用下将密封件压紧在进气孔上。

7.如权利要求6所述的一体式尘盒水箱，其特征在于，所述本体(100)上设有贯穿孔(105)，所述进气阀组件(500)容置在所述贯穿孔内，所述触发部(501)设置在所述贯穿孔的底端。

8.如权利要求1-5任一项所述的一体式尘盒水箱，其特征在于，所述出水口内设有容置空间(322)及收容于所述容置空间内的限水阀组件(600)，所述限水阀组件包括阀芯(601)及与所述阀芯相连的弹性件(604)，所述出水口包括位于所述容置空间上方的上通孔(323)及位于所述容置空间下方的下通孔(321)，所述上通孔与所述底腔(320)相通，所述阀芯通过所述弹性件抵压在所述下通孔上，所述阀芯与所述下通孔之间设有密封件(602)。

9.一种地面清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上可拆卸组装有如权利要求1-5任一项所述的一体式尘盒水箱。

10.如权利要求9所述的地面清洁机器人，其特征在于，

所述顶腔(310)的腔室上壁还设有进气孔(312)，所述进气孔处设有进气阀组件(500)；所述进气阀组件包括导向柱(502)、设置在所述导向柱一端的触发部(501)和设置在所述导向柱另一端的密封件(503)，所述导向柱上套设有压缩弹簧(504)，所述压缩弹簧一端与触发部连接，另一端抵接在所述本体(100)上，使得所述导向柱在压缩弹簧的弹力作用下将密封件压紧在进气孔上；所述机器人本体上设有与触发部对应的进气触发端；

当所述一体式尘盒水箱未组装到机器人本体上时，所述导向柱在压缩弹簧的弹力作用下将密封件压紧在进气孔上，所述进气孔闭合；

当所述一体式尘盒水箱组装到机器人本体上时，所述进气触发端与触发部接触，导向柱克服压缩弹簧的弹力带动密封件移动，所述进气孔打开。

11.如权利要求9所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述出水口内设有容置空间(322)及收容于所述容置空间内的限水阀组件(600)，所述限水阀组件包括阀芯(601)及与所述阀芯相连的弹性件(604)，所述出水口包括位于所述容置空间上方的上通孔(323)及位于所述容置空间下方的下通孔(321)，所述上通孔与所述底腔(320)相通，所述阀芯通过所述弹性件抵压在所述下通孔上，所述阀芯与所述下通孔之间设有密封件(602)出水口；

所述机器人本体上设有与阀芯对应的限水触发端；

当所述一体式尘盒水箱未组装到机器人本体上时，所述阀芯弹性抵压在所述下通孔上，所述阀芯与所述下通孔之间通过所述密封件密封；

当所述一体式尘盒水箱组装到机器人本体上时，所述限水触发端抵压所述阀芯离开所述下通孔，所述底腔、上通孔、容置空间和下通孔彼此相通。