[实用新型]一种遮挡物后晃动隐显靶机有效
申请号: | 201720012978.9 | 申请日: | 2017-01-06 |
公开(公告)号: | CN206593540U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 孙洪宇;王晓丰;亓昱音;徐众飞 | 申请(专利权)人: | 吉林祥钰科技有限公司 |
主分类号: | F41J9/02 | 分类号: | F41J9/02 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204 | 代理人: | 丁洪学 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遮挡 晃动 靶机 | ||
1.一种遮挡物后晃动隐显靶机,包括:遮挡物正面图像板,遮挡物后方的目标靶板,靶机架,目标靶板晃动驱动机构,驱动机构电控制器,驱动机构、电控制器供电电池;其特征是:前述的目标靶板晃动驱动机构、驱动机构动作的位置检测装置及电控制器为综合结合的商品舵机;其中,舵机的驱动控制部分,留置在舵机内或移出舵机安装在支架上。
2.一种遮挡物后晃动隐显靶机,包括:遮挡物正面图像板,遮挡物后方的目标靶板,靶机架,目标靶板晃动驱动机构,目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器,遥控收发装置,供电电池;其特征是:前述的目标靶板晃驱动机构为伺服电动机或者是步进电动机,目标靶板直接安装在电机轴上,或者安装在电动机驱动的减速机的输出轴上;使用步进电动机驱动的,前述的目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器由电源模块、晶振、cpu、驱动器组成的电路控制步进电机驱动器控制步进电机的运动;使用伺服电机驱动的,前述的目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器由电源模块、晶振、cpu、驱动器组成的电路控制伺服电机驱动器控制伺服电机的运动。
3.一种遮挡物后晃动隐显靶机,包括:遮挡物正面图像板,遮挡物后方的目标靶板,靶机架,目标靶板晃动驱动机构,驱动机构动作的电控制器,遥控器收发装置,供电电池;其特征是:所述的目标靶板晃动驱动机构控制器为开环或闭环控制,目标靶板直接安装在电机轴上,或者安装在电动机驱动的减速机的输出轴上,机架上安装目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器;使用开环控制的由电源、信号发生器、放大器、执行机构组成,使用闭环控制的由电源、信号发生器、放大器、检测传感器、CPU及执行机构组成。
4.根据权利要求1或2或3的一种遮挡物后晃动隐显靶机,其特征是:所述的机架包括多节连接或多节伸缩的遮挡物支架、多节连接或多节伸缩的摆动组件支架及和支架连接的箱式底座组成。
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