[实用新型]一种遮挡物后晃动隐显靶机

权利要求书

1.一种遮挡物后晃动隐显靶机，包括：遮挡物正面图像板，遮挡物后方的目标靶板，靶机架，目标靶板晃动驱动机构，驱动机构电控制器，驱动机构、电控制器供电电池；其特征是：前述的目标靶板晃动驱动机构、驱动机构动作的位置检测装置及电控制器为综合结合的商品舵机；其中，舵机的驱动控制部分，留置在舵机内或移出舵机安装在支架上。

2.一种遮挡物后晃动隐显靶机，包括：遮挡物正面图像板，遮挡物后方的目标靶板，靶机架，目标靶板晃动驱动机构，目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器，遥控收发装置，供电电池；其特征是：前述的目标靶板晃驱动机构为伺服电动机或者是步进电动机，目标靶板直接安装在电机轴上，或者安装在电动机驱动的减速机的输出轴上；使用步进电动机驱动的，前述的目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器由电源模块、晶振、cpu、驱动器组成的电路控制步进电机驱动器控制步进电机的运动；使用伺服电机驱动的，前述的目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器由电源模块、晶振、cpu、驱动器组成的电路控制伺服电机驱动器控制伺服电机的运动。

3.一种遮挡物后晃动隐显靶机，包括：遮挡物正面图像板，遮挡物后方的目标靶板，靶机架，目标靶板晃动驱动机构，驱动机构动作的电控制器，遥控器收发装置，供电电池；其特征是：所述的目标靶板晃动驱动机构控制器为开环或闭环控制，目标靶板直接安装在电机轴上，或者安装在电动机驱动的减速机的输出轴上，机架上安装目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器；使用开环控制的由电源、信号发生器、放大器、执行机构组成，使用闭环控制的由电源、信号发生器、放大器、检测传感器、CPU及执行机构组成。

4.根据权利要求1或2或3的一种遮挡物后晃动隐显靶机，其特征是：所述的机架包括多节连接或多节伸缩的遮挡物支架、多节连接或多节伸缩的摆动组件支架及和支架连接的箱式底座组成。