[实用新型]一种电动宠物玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种宠物玩具，尤其涉及一种电动宠物玩具。

背景技术

现有技术中，遥控宠物玩具大多只能实现简单的前进和后退。部分高档宠物玩具可以实现转向，但均通过改变前轮方向进行转向，转弯半径过大，容易与墙壁或其它障碍物发生碰撞。同时转向系统结构复杂，容易发生故障。当宠物熟悉某一玩具造型后，会对其失去兴趣不在追逐玩耍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够灵活转向的电动宠物玩具，以克服现有技术中的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型提供一种电动宠物玩具，所述壳体内设置有两组各自独立的驱动装置，每组驱动装置均包括一个双向电机与滚动轮，双向电机与滚动轮通过机械传动连接，滚动轮的部分延伸位于壳体底部外侧与地面接触，每组驱动装置的双向电机分别与控制单元连接，控制单元设置有信号接收器，信号接收器与遥控端信号连接。通过两组驱动装置的独立设置，可以灵活驱动电动宠物玩具前进、后退或转向，且转向为原地转向。

进一步的，每组驱动装置均包括两个滚动轮，两个滚动轮之间通过连杆连接并且带动同向转动。每组设置有两个滚动轮，总共设置有四个滚动轮，保证了电动宠物玩具运行时的稳定性，每组驱动装置的两个滚动轮之间通过连杆带动，可以保证转动速度相同，不会产生速度差影响运行。

进一步的，还包括与滚动轮同轴固定的传动齿轮，所述连杆的两端分别设置有与连杆同向转动的连杆末齿轮，传动齿轮与所述连杆末齿轮啮合。

进一步的，所述连杆上固定设置传递齿轮，所述传递齿轮与固定于双向电机输出轴上的动力齿轮啮合连接。。

进一步的，所述连杆上固定设置传递齿轮，所述传递齿轮与设置于双向电机输出轴上的动力齿轮通过一个双联齿轮啮合连接。

进一步的，所述双联齿轮设置有大齿盘与小齿盘，大齿盘与小齿盘同轴同向同角速度旋转，所述大齿盘与动力齿轮啮合，所述小齿盘与传递齿轮啮合。

进一步的，壳体内还包括有用于固定内部部件的固定架，所述固定架由上架体与下架体组合而成。通过固定架的设置，可以固定电动宠物玩具内部部件，当发生碰撞或跌落时，内部部件也不会发生移位造成故障。

进一步的，所述壳体内设置有用于储放香料的储料格，所述储料格开口设置于壳体底部，开口处设置有通过螺丝与壳体连接的带孔盖板。通过储料格的设置，可以在内储放吸引宠物的香料，如猫薄荷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过两组驱动装置的独立设置，可以灵活驱动电动宠物玩具前进、后退或转向，且转向为原地转向。

(2)每组设置有两个滚动轮，总共设置有四个滚动轮，保证了电动宠物玩具运行时的稳定性，每组驱动装置的两个滚动轮之间通过连杆带动，可以保证转动速度相同，不会产生速度差影响运行。

(3)通过固定架的设置，可以固定电动宠物玩具内部部件，当发生碰撞或跌落时，内部部件也不会发生移位造成故障。

(4)通过储料格的设置，可以在内储放吸引宠物的香料，如猫薄荷。

附图说明

图1是本实用新型的电动宠物玩具的组装示意图。

图2是本实用新型的电动宠物玩具的结构示意图。

图3是本实用新型的电动宠物玩具的左驱动装置结构示意图。

图4是本实用新型的电动宠物玩具的控制方法步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

参见图1、图2、图3所示，本实用新型的一种电动宠物玩具，包括壳体1，壳体1内设置有蓄电池2。壳体1内还设置有驱动装置，驱动装置设置有两组，包括各自独立的左轮驱动装置31与右轮驱动装置32，左轮驱动装置31包括一个左双向电机41、左前滚动轮511、左后滚动轮512，右轮驱动装置32包括一个右双向电机42、右前滚动轮521、右后滚动轮522。左前滚动轮511与左后滚动轮512通过左连杆61连接并且带动运动，右前滚动轮521与右后滚动轮522通过右连杆62连接并且带动运动，上述四个滚动轮均在滚动时与地面接触进而带动宠物玩具运动。左双向电机41、右双向电机42分别与蓄电池2通过电线连接。左双向电机41、右双向电机42还分别与控制单元7通过信号线连接，控制单元7设置有信号接收器，信号接收器与遥控端信号连接。