[实用新型]一种三工位上料机构

权利要求书

1.一种三工位上料机构，其特征在于：包括转盘（5）以及沿转盘（5）周向依次分布的第一上料工位（15）、第二上料工位（16）、下料工位（17）；所述转盘（5）对应第一上料工位（15）、第二上料工位（16）、下料工位（17）的位置均设置有带弹子孔（8）的集芯模（7），集芯模（7）于弹子孔（8）下方设有用于启闭弹子孔（8）的启闭装置；所述第一上料工位（15）处设有用于向集芯模（7）中放置弹子（1）和平头（2）的第一放料装置（18）；所述第二上料工位（16）处设有用于向集芯模（7）中放置第一弹簧（3）和封门（4）的第二放料装置（19）；所述下料工位（17）处对应集芯模（7）的弹子孔（8）下方设有用于放置锁体的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种三工位上料机构，其特征在于：所述第一放料装置（18）包括设置于集芯模（7）上方的下料块（25），下料块（25）上设有若干下料孔（26），下料孔（26）的下方设有挡板（27），挡板（27）连接有推动气缸（28）；下料块（25）的上方设有若干弹子振动盘（29）以及一个平头振动盘（30），平头振动盘（30）与其中一个下料孔（26）连接；每个弹子振动盘（29）分别与一个下料孔（26）连接；每个下料孔（26）中均设有一次仅供一个零件下落的下料组件；所述第一放料装置（18）还包括驱动下料块（25）沿集芯模（7）上弹子孔（8）排列方向移动的移动机构。

3.根据权利要求1所述的一种三工位上料机构，其特征在于：所述第二放料装置（19）包括设置于集芯模（7）上方的下料块（25），下料块（25）上设有两个下料孔（26），下料孔（26）的下方设有挡板（27），挡板（27）连接有推动气缸（28）；下料块（25）的上方设有弹簧振动盘（31）和封门振动盘（32），弹簧振动盘（31）和封门振动盘（32）分别与一个下料孔（26）连接；每个下料孔（26）中均设有一次仅供一个零件下落的下料组件；所述第二放料装置（19）还包括驱动下料块（25）沿集芯模（7）上弹子孔（8）排列方向移动的移动机构。

4.根据权利要求2或3所述的一种三工位上料机构，其特征在于：所述下料组件包括设置在下料孔（26）侧壁的夹紧件；夹紧件连接有促使夹紧件夹紧下料孔（26）中零件的弹性件，下料孔（26）于挡板（27）至夹紧件之间的部分仅供单个零件放置；所述下料块（25）上设有驱使夹紧件解除对下料孔（26）中零件夹紧作用的驱动件。

5.根据权利要求2或3所述的一种三工位上料机构，其特征在于：所述移动机构包括滑动底座（20），滑动底座（20）上设有滑槽（21），滑槽（21）中滑动连接有滑块（22），下料块（25）固定连接于滑块（22）；所述滑动底座（20）上固定有电机（24），电机（24）连接有与滑槽（21）平行并与滑块（22）螺接的丝杆（23）。

6.根据权利要求1所述的一种三工位上料机构，其特征在于：所述启闭装置包括滑动连接在集芯模（7）下方的滑板（9），滑板（9）设有与弹子孔（8）对应的落料孔（10），集芯模（7）与滑板（9）之间抵触有用于推动滑板（9）使得落料孔（10）与弹子孔（8）错位的第二弹簧（11）；启闭装置还包括用于推动滑板（9）使得落料孔（10）与弹子孔（8）重合的启闭气缸（14）。

7.根据权利要求1所述的一种三工位上料机构，其特征在于：所述定位装置包括设置在下料工位（17）处且位于集芯模（7）下方的支座（37），支座（37）上设有供锁体插入的夹槽（6）。