[实用新型]一种丝锥研磨上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及丝锥研磨技术领域，尤其是一种丝锥研磨上下料机械手。

背景技术

传统行业对丝锥的研磨制作通常是人工将丝锥毛胚放入研磨磨床内部，使磨床对丝锥进行加工处理，通常一根丝锥加工周期在1-20分钟不等，而每一台设备必须配备一个工作者，对其上下料的工作，其生产效率底，且油污较多，并且操作者离砂轮近距离接触，容易发生危险等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种丝锥研磨上下料机械手，具有生产效率高和使用安全的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体，所述丝锥自动上下料设备主体的一侧设有电箱模块，在电箱模块的底部设有滑轮，在丝锥自动上下料设备主体的一侧设有丝锥研磨设备，在丝锥自动上下料设备主体的一侧还设有成品落入料仓，在丝锥自动上下料设备主体上设有Y方向运动模组，在Y方向运动模组上设有Z方向运动模组，在Z方向运动模组上设有弹夹式料盘，在弹夹式料盘上设有方孔，在弹夹式料盘的一侧设有前后运动模组，在前后运动模组上设有夹爪，在夹爪的下方设有流道。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y方向运动模组和Z方向运动模组通过电机和丝杆导轨运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹夹式料盘固定在Y方向运动模组和Z方向运动模组上，弹夹式料盘通过Y方向运动模组和Z方向运动模组做阵列运动。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型丝锥研磨上下料机械手，一个工作人员可以同时管理2-5台丝锥研磨设备，避免了工作人员在工作的中间产生停顿而造成产量降低的情况，且机械手上料可以每次都是固定位置，具有效率稳定，且不易发生危险的优点，在不影响工艺的前提下，使用伺服电机和丝杆导轨传动，传动更精确，放入磨床内部位置更准，相比人工上料更稳定，且更安全，大大的降低了劳动成本以及提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-丝锥研磨设备；2-丝锥自动上下料设备主体；3-Z方向运动模组；4-Y方向运动模组；5-前后运动模组；6-弹夹式料盘；7-成品落入料仓；8-电箱模块；9-流道；10-滑轮；11-夹爪；12-方孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体2，丝锥自动上下料设备主体2的一侧设有电箱模块8，电箱模块8的内部设有电路控制部分，在电箱模块8的底部设有滑轮10，在丝锥自动上下料设备主体2的一侧设有丝锥研磨设备1，设置的丝锥研磨设备1用于丝锥加工，在丝锥自动上下料设备主体2的一侧还设有成品落入料仓7，在丝锥自动上下料设备主体2上设有Y方向运动模组4，在Y方向运动模组4上设有Z方向运动模组3，Y方向运动模组4和Z方向运动模组3通过电机和丝杆导轨的传动方式进行运动，在Z方向运动模组3上设有弹夹式料盘6，弹夹式料盘6固定在Y方向运动模组4和Z方向运动模组3上，Y方向运动模组4和Z方向运动模组3带动弹夹式料盘6做阵列运动，在弹夹式料盘6上设有方孔12，弹夹式料盘6上设有很多可插入丝锥毛胚的方孔12，使用前，将丝锥插满弹夹式料盘6，并通过前后运动模组5上方的夹爪11进行取出，放入磨床内部，在弹夹式料盘6的一侧设有前后运动模组5，在前后运动模组5上设有夹爪11，前后运动模组5上设置的夹爪11，可将产品放入磨床内，并对磨床内部的丝锥进行取出，在夹爪11的下方设有流道9，当成品取出后，通过流道9流入成品落入料仓7，该丝锥研磨上下料机械手，一个工作人员可以同时管理2-5台丝锥研磨设备1，避免了工作人员在工作的中间产生停顿而造成产量降低的情况，且机械手上料可以每次都是固定位置，具有效率稳定，且不易发生危险的优点，在不影响工艺的前提下，使用伺服电机和丝杆导轨传动，传动更精确，放入磨床内部位置更准，相比人工上料更稳定，且更安全，大大的降低了劳动成本以及提高了生产效率。