[实用新型]一种饲料检测装置

权利要求书

1.一种饲料检测装置，安装于饲料盆上方，其特征在于，该检测装置包括：超声波探测器、连接该超声波探测器的主控单元以及对该主控单元进行数据设置的人机交互单元，该超声波探测器包括至少一个信号发射传感器和至少一个信号接收传感器，所述信号发射传感器向饲料盆内发出超声波检测信号并返回接收信号至信号接收传感器，该信号接收传感器转化为电信号后发送给主控单元，主控单元接收该电信号与设定的基准信号值进行比对，从而判定饲料的有无以及饲料的高度；其中，所述基准信号值存储于该主控单元内部的寄存器中；所述主控单元在检测到无饲料信号时控制下料箱自动向饲料盆下料。

2.如权利要求1所述的饲料检测装置，其特征在于，该检测装置还包括时序控制电路，连接所述主控单元，所述时序控制电路给所述主控单元发出时序控制命令，所述主控单元接收该时序控制命令控制该超声波探测器按照一定的时序和频率在预设的时间内依序向饲料盆内发出超声波检测信号，所述主控单元多次接受该电信号进行数据取样和处理，以获取准确有效的信号。

3.如权利要求1所述的饲料检测装置，其特征在于，所述人机交互单元包括触控显示屏，所述主控单元接收的从超声波探测器发送的信号在该触控显示屏上予以显示；所述触控显示屏可操作界面对主控单元的基准信号值进行设置。

4.如权利要求1所述的饲料检测装置，其特征在于，所述饲料盆内设有高、低位刻度线。

5.如权利要求1所述的饲料检测装置，其特征在于，还包括报警单元，连接所述主控单元，所述主控单元在检测到饲料的高度低于设定的基准值或者高于设定的基准值时启动该报警单元报警。

6.如权利要求5所述的饲料检测装置，其特征在于，所述报警单元包括LED灯和蜂鸣器。

7.如权利要求1所述的饲料检测装置，其特征在于，在超声波探测前，主控单元内部的寄存器事先存储有：超声波的余振波的宽度、有效返回波的时间、有效返回波的宽度、有效返回波的总时间、一个周期内有效波形的总时间五个基准参数，作为无料的基准信号值。

8.如权利要求1所述的饲料检测装置，其特征在于，所述超声波探头采用双探头设计，该双探头根据其有效检测信号的组合逻辑，实现机器的动态工作状态调整。