[实用新型]一种自动插销装置

权利要求书

1.一种自动插销装置，其特征在于：包括支架、筛选销机构、送销机构、插销机构；所述送销机构安装在支架上且其一端连接插销机构，另一端延伸于筛选销机构以将筛选出的销传输至插销机构上；所述插销机构包括支座、插针、驱动插针的插针气缸、推板、驱动推板的推板气缸、推块、驱动推块的推块气缸、吹气块以及用于检测推板上有无销的光电检测开关，所述支座的上端面横向延伸形成一支撑板，推板设于支撑板的上端面上且滑动插接于吹气块，推块设于支撑板的下端面上用于接收销并将销传输至插针的下方，推板相对于送销机构的侧面上设有用于接收销的凹槽，推块的上端面上设有用于接收销的销孔，插针插接于支撑板上以驱动销孔上的销插入壳孔，支座的下端面设有与插针同轴线的凸头。

2.如权利要求1所述的自动插销装置，其特征在于：所述推板气缸的活塞杆的杆端固定在一滑块上，滑块与推板连接，所述推块气缸的活塞杆的杆端固定在推块的一侧面上，所述插针气缸固定在支座上且其活塞杆的杆端与插针的一端连接。

3.如权利要求1所述的自动插销装置，其特征在于：所述销孔上设有用于将销可活动固定在销孔的顶块，顶块铰接在推块上且其一侧端与推块弹性连接。

4.如权利要求1所述的自动插销装置，其特征在于：所述筛选销机构包括滚筒、导料板、吹气筛选块及固定在支架上的滚动电机，滚动电机上设有滚轴，滚筒连接滚轴，导料板设于滚筒内用于接收销，吹气筛选块安装在导料板的一端以使销处于竖直状态。

5.如权利要求1所述的自动插销装置，其特征在于：所述送销机构包括导轨、夹板及振动器，夹板安装在导轨的上端面上用于夹持销，振动器设于导轨的下方用于驱动销运动至凹槽，导轨的一端延伸至导料板。