[实用新型]一种下驱式开孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油、天然气及成品油等集输管道的维护、抢修、改造领域，具体地说涉及一种集输管道不停输带压工作的下驱式开孔机。

背景技术

带压开孔是一种安全、环保、经济、高效的在役管线维抢修技术，适用于原油、成品油、化工介质、天然气等多种介质管线的正常维修改造和突发事故的抢修，如带压抢修、更换腐蚀管段、加装装置、分输改造等作业。采用不停输带压开孔，能在不停输情况下打压开孔，使装置同时维持正常生产运行，减少停产损失。

开孔机是管道维抢修常用的设备，现有的一种可远程控制的管道带压开孔机(专利号为201610336550.x)，采用上驱式结构，开孔扭矩小，容易出现卡刀、闷刀的现象，另外，开孔机作业时容易出现头重脚轻的情况，以至于机体出现晃动，而使开孔过程不稳定。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种下驱式开孔机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种下驱式开孔机，包括机头组件、机身组件和主传动组件，所述机头组件位于机身组件的上方，其包括驱动连接的差动机构和离合机构，所述主传动组件位于机身组件的下方；

所述机身组件由外向内依次包括驱动套筒、安装在驱动套筒内的主轴，所述驱动套筒分别与差动机构、主传动组件驱动连接，所述主轴通过键置于驱动套筒的导向键槽内，主轴能在驱动套筒内做轴向运动，所述主轴内部设有传动螺母和丝杠，所述丝杠的下端贯穿传动螺母，其上端与差动机构连接。

进一步，所述差动机构包括丝杠大链轮、丝杠小链轮、驱动大链轮和驱动小链轮，所述丝杠大链轮位于丝杠上，且其与丝杠小链轮啮合，所述驱动大链轮位于驱动套筒上，且其与驱动小链轮啮合。

进一步，所述离合机构包括离合液压马达、离合轴、拨叉、与拨叉连接的操作杆，所述离合轴上依次设有丝杠小链轮、拨叉和驱动小链，所述离合轴与离合液压马达的输出轴连接，所述操作杆带动拨叉在离合轴上滑动，当拨叉与驱动小链轮咬合时，实现主轴的自动进给，当拨叉与驱动小链轮松开时，实现主轴的快速进给或回缩。

进一步，所述机头组件还包括机头箱，所述差动机构和离合机构均位于机头箱内，所述驱动套筒的外围还套设有外套筒，所述机头箱通过连接件与外套筒连接。

进一步，所述主传动组件包括主传动箱体、主传动液压马达、以及位于主传动箱体内的主传动大齿轮和主传动小齿轮，所述主传动小齿轮位于主传动液压马达的输出轴上，且其与主传动大齿轮相啮合，所述主传动大齿轮位于驱动套筒上，所述主传动箱体通过连接件与外套筒连接。

进一步，还包括连接套，所述连接套的一端通过连接件与主传动组件连接，其另一端与开孔结合器连接，所述连接套内部加工有阶梯孔，所述阶梯孔内依次安装有导向套、组合密封圈、弹簧和锁母。

进一步，所述主轴的下端设有刀杆，且刀杆嵌入丝杠的中心孔内。

进一步，还包括标杆机构，所述标杆机构包括标杆和位于标杆顶部的手轮，所述标杆的底部与刀杆连接。

本实用新型的有益效果是：

将主传动组件置于机身组件的下方，采用下驱式结构，避免机身组件出现头重脚轻的现象，有效提高开孔过程的稳定性，通过丝杠的原位转动，实现主轴的快速进给或回缩，通过驱动套筒与主传动组件的驱动配合，实现驱动套筒的原位转动，从而带动主轴实现径向旋转，通过驱动套筒和差动机构的配合实现主轴在径向旋转的同时进行轴向进给，促使主轴按恒定的进给量自动进给，高效的完成开孔作业，具有开孔扭矩大、开孔能力强、性能稳定、操作简易的特点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机头组件结构示意图；

图3是本实用新型的主传动组件结构示意图；

图4是本实用新型的机身组件结构示意图；

图5是本实用新型的连接套结构示意图。