[实用新型]一种基于机器人的自动锁螺丝系统

权利要求书

1.一种基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，包括：机器人和自动锁螺丝机；

所述自动锁螺丝机包括：

用于提供螺丝的供料装置；

与机器人末端执行器的接口相连接，用于拧紧和旋松螺丝电批装置；

与电批装置相连接，设置在所述机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间，用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置；

以及，设置在机器人上，用于当检测到电批装置运动到待锁螺丝处时，输出控制信号到电批装置，控制电批装置完成螺丝锁附操作的控制柜；

所述控制柜按照预设的操作流程控制所述吸附装置从供料装置处获取螺丝，控制电批装置运动到待锁螺丝处，执行螺丝锁附到螺丝孔内的操作。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述吸附装置包括:相互连接的电磁阀、真空发生器和空气压缩机；

所述真空发生器与空气压缩机利用正压气源产生负压，将螺丝吸附到电批上；

所述电磁阀，用于接收控制柜输入的控制信号，控制螺丝的吸附。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述供料装置设置有取料口；所述取料口的外侧设置有光电传感器；所述光电传感器用于检测取料口螺丝的个数是否减少一个。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述供料装置的取料口内侧设置有送料导轨，所述送料导轨上排列有螺丝。

6.根据权利要求3所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述吸附装置还包括：真空管；所述真空发生器与空气压缩机中产生的负压通过所述真空管传输。

7.根据权利要求3所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述控制柜输出控制信号到吸附装置，控制吸附装置对螺丝的吸附操作。

8.根据权利要求7所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述电批装置的外侧设置有图像获取装置；

所述图像获取装置，用于接收控制柜的控制信号，拍摄螺丝锁附完成后的图像，并将所述图像传输到与其相连接的上位机。

9.根据权利要求7所述的基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述电批装置的外侧设置有位置感应器；

所述位置感应器，用于检测电批装置是否将螺丝锁附到位。