[实用新型]复合运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种复合运动机构。

背景技术

在机械自动化设备中，有些设备需要摆杆完成旋转运动和平移运动的组合运动，目前常用的曲柄摇块或连杆摇块机构在完成组合运动时，需要用平移运动的驱动机构和旋转运动的驱动机构交替完成，这种机构增加了成本且机构的结构复杂，在改变其运动状态时存在着较大的局限性。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种复合运动机构，结构简单，能够利用一种驱动机构实现摆杆的旋转平移复合运动，解决背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种复合运动机构，包括支架、摆杆、滑块以及动力装置；支架的上端面延伸有导轨，滑块可滑动地套接在导轨上，动力装置固定在支架上且连接滑块的一端用于驱动滑块在导轨上滑动；支架的一侧面上设有L形槽，摆杆的一末端设有滚轮，滚轮滑接于L形槽，摆杆靠近支架的一侧与滑块枢接。

优选地，摆杆靠近支架的一侧设有一转轴，滑块上设有轴承，摆杆通过转轴与轴承的连接枢接于滑块。

优选地，动力装置采用气缸，气缸上的活塞杆的一端连接滑块。

优选地，活塞杆上套接有浮动接头，浮动接头的一端固定在滑块上。

本实用新型的有益效果至少包括：

该复合运动机构通过摆杆与滑块枢接，滑块可活动地套接在支架上，摆杆末端设有滚轮与支架的L形槽配合，从而实现利用单一的动力就可使摆杆在滑块滑动的同时实现旋转运动与平移运动交替的复合运动。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为本实用新型复合运动机构的较佳实施例的结构图；

图3为本实用新型复合运动机构使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参见图1-图3，本实用新型涉及一种复合运动机构，其较佳实施方式包括支架1、L形摆杆2、滑块3、动力装置4，在本实施例中动力装置采用气缸，当然，动力装置也可采用其他动力，例如电机与丝杆的配合；支架1的上端面延伸有导轨11，滑块3的下端设有滑轨31，滑轨31可滑动地套接在导轨11上，气缸4固定在支架1上，气缸4上的活塞杆41的一端连接滑块3用于驱动滑块3在导轨11上滑动；支架1的一侧面上设有L形槽12，摆杆2的一末端设有滚轮21，滚轮21滑接于L形槽12，摆杆2靠近支架1的一侧设有一转轴22，滑块3上设有轴承（图未示），摆杆2通过转轴22与轴承的连接枢接于滑块3。

如此，参见图2，滑块3在支架1右端的时候，摆杆2在L形槽12的竖直方向，当气缸4驱动活塞杆41往外伸出时，滑块3随着滑轨31在支架1的导轨11上往左滑动，摆杆2由于枢接于滑块3，在L形槽12上做平移运动的同时也做旋转运动，滑块3继续往左滑动，摆杆2在L形槽12内保持平移运动，从而实现摆杆2在起始段做平移旋转复合运动，而后保持平移运动；同理，当滑块3在支架1左端的时候，气缸4驱动活塞杆41往回缩时，带动滑块3往右滑动，能实现摆杆2在起始段保持平移运动，而后做平移旋转复合运动。

另外，气缸4上的活塞杆41上套接有浮动接头5，浮动接头5的一端固定在滑块3上。浮动接头5可防止气缸4的输出轴与导轨11不平行，影响滑块3的滑动。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围。