[实用新型]一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置

权利要求书

1.一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，包括底座、支撑单元、香梨旋转输送单元、动力单元和控制单元，所述香梨旋转输送单元安装在所述支撑单元上，所述支撑单元、动力单元和控制单元均固定在所述底座上，所述控制单元与所述动力单元连接，所述动力单元与所述香梨旋转输送单元连接且带动其旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，所述支撑单元包括两个竖直安装在所述底座上的支撑板，所述香梨旋转输送单元设置在两个所述支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，所述支撑单元的靠近香梨输出端的支撑板上设有内凹的导向槽，所述导向槽与所述香梨旋转输送单元的中心位置对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，所述支撑单元的靠近香梨输出端的外侧设有香梨萼端检测夹持单元；所述香梨萼端检测夹持单元包括设有开口的圆环，所述开口设置在圆环的远离所述支撑单元的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，所述香梨旋转输送单元包括两个螺旋形滚动轴，所述螺旋形滚动轴的两端分别通过轴承固定在两个所述支撑板上，待检测的香梨放置于两个所述螺旋形滚动轴之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，所述螺旋形滚动轴与所述动力单元连接，所述动力单元带动两个所述螺旋形滚动轴同向且同速转动，两个所述螺旋形滚动轴转动时带动香梨反向转动，且沿所述螺旋形滚动轴向前移动。

7.根据权利要求5所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，所述螺旋形滚动轴上设有螺旋形的凹面的导槽，所述导槽的凹面轮廓与香梨沿长轴的外轮廓相匹配。

8.根据权利要求5所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，所述螺旋形滚动轴靠近所述香梨萼端检测夹持单元的一端设有与所述支撑板连接的锥面轴，所述锥面轴与所述支撑板连接的一端的截面尺寸小于其另一端的截面尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，所述动力单元包括电机和变速机构，所述电机固定在所述底座上，所述变速机构为齿轮变速机构，所述电机的输出轴与所述变速机构的输入齿轮配合连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其特征在于，所述控制单元控制所述动力单元按照预定的旋转方向、旋转速度、步距角和延迟时间进行旋转。